基于DSP的网络化电动机控制平台研究

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1、摘要摘要交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，电机制造成本低，结构简单，维护容易，可以实现高压大功率及高速驱动，适宜在恶劣条件下工作，而且目前发展成能具有和直流电机控制系统相媲美或更好的控制性能。因此，交流电动机在各个领域中迅速得到了广泛的应用，针对交流电机的DSP(DigitalSignalProcessor，数字信号处理器)控制系统，国内外学者进行了大量的研究并取得了许多成果，控制技术日趋成熟。由于网络技术的发展，人们开始研究通过远程对设备进行控制，但是当将交流电机控制接入网络，由于网络的不确定和随机性，出现许多新的问题，

2、本文从双电动机的同步控制入手，在建立模型稳定控制同步以后，引入有延时的网络控制系统，并对初步对引入后的网络电机控制系统部分问题进行了研究、仿真和试验。首先，组建一个双电动机控制硬件平台。控制平台包括系统电源部分，逆变驱动部分，DSP控制部分和反馈检测部分。然后，采用转差型矢量控制算法实现双电动机同步控制。在两台电动机同时运行状态下，电动机之间能根据各自负载变化而快速动态调整各自速度，以达到两台电动机能时刻保持同步运行的目的。接着，在控制模型中引入网络随机延时，分析延时的组成，总结传输距离、时间段及数据包对时延的影响。然后，针

3、对时延对系统稳定性带来的影响，利用事件．时间驱动的远程控制方式，建立模型，并仿真分析，尝试降低网络延时对系统的影响。最后，结合硬件平台完成对这一控制方法的试验研究，包括网络实时数据采集性能的测试、事件、时间驱动结合的控制方法下的电机速度环阶跃响应、速度梯形图运行和故障处理的试验以及实现电动机组的远程网络化监控。最终证明，这一控制模型的有效性和可应用性。关键词：网络化；网络延时；电机控制；事件．时间驱动广东工业大学硕士学位论文AbstractInductionmotors，especiallysquirrel-cageindu

4、ctionmotors，ismoreandmoreappliedinallfieldsbecauseofitssimplenessinstructureandeasinessinmaintainandhighreliability．Afterthat，itcallworknormallyunderabominableenvironment．ItissuperiortODCmotorsinmanyapplicationsnow．So，largenumbersofoutstandingachievementshavebeenre

5、gisteredinthefieldofDSPbasedInductionmotorcontrolsystem．Itisregardedthatduetothedevelopmentofthenetworkandcommunication，technologyfieldbustechnologywillleadinductionmotorscontrolsystemtOdevelopindirectionofnetworkedcontrolsystem．Asaresult，bycombiningthecontrolnetwo

6、rkwiththeinformationnetwork，wecannotsolveeasilyproblemsofthecontrolsystemsuchasreal—timecontrolling．Inthispaper,theapplicationsofinductionmotor’SnetworkedcontrolsystembasedonDSPaleresearchedthroughsimulationandexperiments．First，setupadual-motorcontrolhardwareplatfo

7、rm．Itiscomposedofpowermodule，drivermodule，DSPcontrollermoduleandsensorfeedbackmodule．Andthen，Controlthetwomotorsoperatingatsamespeedsbyusingslip丘equencyvector-controlledalgorithm．Then，throughthesimulationexperimentofnetworkfactorstOthedual．motorcontrolsystem，useeve

8、nt-timedrivencontrolalgorithmweakenstOthecontrolsystemstableinfluence，concerningexistingnetwork．induceddelaybasedonthenetworkedcontrolsystem，thec