中型组规则修改变化情况汇总(版)

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1、2013年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中型组规则（6.1版）修改变化情况汇总比赛规则部分序规则名称原内容修改后说明号1RC-4.2.4.3:每个机器人必须带有如下的顶部标记（参见下每个机器人必须带有如下的顶部不再需要表明机器人踢顶部标记图）：标记（参见下图）：球装置方向的三角形。顶部标记是一个直径20厘米的黑色圆顶部标记是一个直径20厘米一个半圆上必须有最少8厘米长矩形区域，该的黑色圆区域涂成各队的颜色。在圆的中心，必须有最少8厘着色区的上面必须有一个机器人的号码标记米长矩形区域

2、，该区域涂成各另一个半圆上必须有一个边长至少8厘米的白队的颜色。色三角形，三角形的一条边穿过圆心，该边的着色区的上面必须有一个机相对点指向机器人首选的前进方向。对于全向器人的号码标记定位机器人，三角形指向踢球装置的方向。2RC-4.2.5:比赛设置：比赛设置：不再需要网络监视计算通讯每一个比赛场地都必须具备由主办方提供的下列每一个比赛场地都必须具备由主机。基本设备：办方提供的下列基本设备：两个无线路由器，一个工作在802.11a，另一两个无线路由器，一个工作在个工作在802.11b。也可以使用

3、一个设备同时802.11a，另一个工作在支持两种通讯标准。802.11b。也可以使用一个设备一台计算机用于运行裁判盒程序。同时支持两种通讯标准。一台计算机用于运行网络监控程序。一台计算机用于运行裁判盒两台用于远端控制计算机显示的LCD显示器。程序。-1-在整个比赛过程中，远端控制笔记本电脑都必两台用于远端控制计算机显须合上屏幕。这意味着机器人如果在比赛过程示的LCD显示器。在整个比赛中上、下场，都只能操作机器人，不能通过远过程中，远端控制笔记本电脑端控制计算机发送上、下场指令。只有在需要都必

4、须合上屏幕。停止所有机器人的紧急情况下才能打开笔记本电脑屏幕。此时比赛中断，对方将获得一个所有的裁判盒计算机、远端控制机任意球。都必须通过网线接入有线网络。所有的裁判盒计算机、网络监控计算机、远端控制机都必须通过网线接入有线网络。如果在比赛的时候，有稳定的网络监控程序可以使用，每个场地会设置一台指定的计算机用于网络监控。这台计算机必须安装有两块独立的，分别支持802.11a和802.11b的无线网卡。这两块无线网卡只侦听无线网络通讯，不会影响正常的无线网络通讯。网络监控程序将仅用于确认各参赛队的网络通

5、讯满足上述要求。中型组技术委员会和组织委员会将会尽力保证在比赛的时候有这样的网络监控程序可用，但目前还没有这样的程序可供使用。这个专门的程序可以提供某个场地上所有通许的一系列统计结果，能够至少实现以下功能：辨别授权的和非授权的子网；对于授权的子网，在10秒钟的周期内，记录所有的包和交换数据，这些信息将被记录在一个日志文件中。记录所有非授权子网的所有交换包。对于每一个记录的包，日志将记录源地址的IP和MAC，以及目标地址的IP和时间戳。图形化显示授权子网的流量，对于不正常的情况有可视化的警告。-

6、2-3RC-8.3:裁判必须在比赛停止以后10秒钟之内开始比赛。上述的2米和3米，指的是以球为圆在RC-8.3、RC-13.4.1、开球过程心的圆的半径。机器人必须根据其RC-15.1、RC-16.1、RC-13.4.1:自身状态（进攻或防守）分别完全RC-17.1规则中，增加了任意球的过位于这个圆以外。对距离球的距离的详细程裁判必须在比赛停止以后10秒钟定义。RC-15.1:之内开始比赛。边线球的过程RC-16.1:球门球过程RC-17.1:角球过程4RC-8.6:裁判必须在比赛停止后的10秒之内重

7、新开始比上述的1米，指的是以球为圆心的增加了对距离球的距离争球过程赛。圆的半径。机器人必须完全位于这的详细定义。个圆以外。裁判必须在比赛停止后的10秒之内重新开始比赛。-3-5RC-13.4.1:如果10秒钟以后进攻方没有开出球，防守方可如果10秒钟以后进攻方没有在RC-13.4.1、RC-15.1、任意球的过以触球并且直接射门得分。但是即使10秒钟过开出球，防守方可以触球并且RC-16.1、RC-17.1规则程了以后，进攻方仍然需要使球接触到至少2个直接射门得分（在球位于对方中，明确要求只有在对

8、方RC-15.1:本队机器人后进球才有效；半场的情况下）。但是即使10半场出现进攻方法球无边线球的过秒钟过了以后，进攻方仍然需效的情况下，防守方才可程要使球接触到至少2个本队机以直接射门得分。RC-16.1:器人后进球才有效；球门球过程RC-17.1:角球过程6RC-14.1:守门员位于一点上；只要不离开球门区，守门员可点球时守门员可以在球球以及机器以随时移动；门区内活动。人的位置7RC-14.3:当球进入比赛状态时，守门员只能在球门区内守门员可