2014中型组规则修改变化情况汇总(7.0版)

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1、2014年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中型组规则（7.0版）修改变化情况汇总比赛规则部分序规则名称原内容修改后说明号1RC-1.2:边界线和球门线的宽度是12.5厘米。中心边界线和球门线的宽度是12.5厘米。中心圆2014年比赛场地线标场地标识圆的半径是2米。对于RoboCup，场内线的半径是2米。对于RoboCup，场内线（中心示的区域，会比2013（中心圆、球门区，罚球区）的宽度为圆、球门区，罚球区）的宽度为12.5厘米。年的有所缩小。12.5厘米。场地标示线属于其划定区域的部分，所有区域的尺寸都从场地标示线的外侧算起。2RC-1.2

2、.1:环绕场地是黑色的安全边界，边界的高环绕场地是黑色的安全边界，边界的高度在增高了安全边界的最安全边界度在5厘米到15厘米之间。安全边界要放8厘米到15厘米之间。安全边界要放在离场小高度。在离场地边缘1.5m处。安全边界唯一的地边缘1.5m处。安全边界的作用是防止机器作用是防止机器人冲向观众。所有的球人冲向观众。在中型组比赛构建手册中定义队都不能对这个边界作任何设想，即其了更详细的实施细则。所有的球队都不能对机械强度。比赛组织者可以根据他们的这个边界作任何设想，即其机械强度。比赛能力，在事先不通知的情况下对安全边组织者可以根据他们的能力，在事先不通

3、知界的两个要求做出修改。的情况下对安全边界的两个要求做出修改。3RC-1.2.2:组织者可能要在场地的每个长边加三个组织者可能要在场地的每个长边加三个广告要求广告板必须放在广告板广告板。每个板长不得超过150厘米，高板。每个板长不得超过150厘米，高不超过50安全边界以外。不超过50厘米。广告板须放在安全边界厘米。广告板须放在安全边界的外侧。广告的上面或者外侧。广告板不能用于定位。板不能用于定位。-1-4RC-1.2.3:RoboCup场地为重启比赛定义了9个地RoboCup场地为重启比赛定义了9个地方。除场地上不再有黑色开重新比赛点方。除了白色中心

4、标记和白色罚球标记，了白色中心标记和白色罚球标记，场地里还球点，但其位置和作场地里还有额外的6个标记为黑色的点有额外的6个虚拟点作为重启比赛之用。虚拟用予以保留。作为重启比赛之用。额外标记点的位置点的位置（参考场地图）规定如下：（参考场地图）规定如下：2点在中场线，每个位于中心点和边2点在中场线，每个位于中心点界线的中间。和边界线的中间。2点分别位于两侧穿过罚球点平行于2点分别位于两侧穿过罚球点平球门线的线上，每个点到边界线和罚行于球门线的线上，每个点到边球点的距离相等。界线和罚球点的距离相等。除非裁判判点球，否则罚球点不能用来重启除非裁判判

5、点球，否则罚球点不能用来比赛。中心点的直径为15厘米、白色点球点重启比赛。中心点的直径为15厘米、白的直径为10厘米。色点球点和额外点的直径为10厘米。5RC-1.7:球门立柱和横梁的颜色为白色。球门立柱和横梁，以及下部覆盖的部分的颜明确了球门内侧的颜球门色为白色。色都为白色-2-6RC-Decision2.1新增高层次的人类教练行为是允许的。每一支参增加了通过二维码进赛队可以使用一系列能被机器人直接理解的行高层次教练的相关印有二维码的纸板来实现这样的教练行为。规定。高层次的教练行为必须符合以下规定：纸板的大小不能超过30×30厘米；只可以对场上

6、的机器人可以教练；每个参赛队需要制定一名队员实施教练行为；教练行为只能在参赛队主控计算机前，领队的位置进行实施；接受教练的机器人必须位于场地以内，人类队员不能接触机器人；实施教练的人类队员必须始终位于场地以外；除了机器人本身具有的电子设备外，不能有其它电子设备向机器人传送教练指令；教练活动只能在比赛间隙进行（比如：助理裁判给出的停止和开始命令之间的10秒）。只能使用版本1或版本2的二维码，任何级别的纠错都可以使用，任何类型的数据都可进行编码。下表中给出了可以使用的版本1和版本2的二维码的汇总情况。注：有关高层次教练的进一步要求，国际技术委

7、员会将在2014年2月28日发布。-3-7RC-4.2.5:比赛过程中的网络设置，按照以下规定：比赛过程中的网络设置，按照以下规定：可能会设置连接AP通讯禁用WEP加密；有可能设置连接AP的密码，在比赛之前的密码允许SSID广播；会将密码告诉参赛队；禁用WEP加密；允许SSID广播；8RC-4.2.5:新增为保证都有相同的无线通讯条件，参赛队的对机器人无线设备的通讯任何一个机器人的无线设备的发射功率都必发射功率进行了明确须受到限制。为确保这一点，在技术检查时，的限制，并给出了详将使用外界定向天线的Fluke无线分析仪细的测量方法。（Fluk

8、eWi-FiAirCheck），在下述条件下，测试接收的信号强度（RSSI）（以dBm为单位）：机器人放置