自动封装设备光电控制系统设计

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1、密级：中国科学院大学UniversityofChineseAcademyofSciences硕士学位论文2013年5月By【XiaoyanHou】ADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofOpticsUniversityofChineseAcademyofSciencesMay,2013学位论文原创性声明郑重声

2、明：本人呈交的学位论文《自动封装设备光电控制系统设计》，是在导师的指导下，进行研究工作取得的成果。论文中所有数据、图片资料均真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有的著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位，本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。本人签名：互走重拖日期：独丝：圭：塑致谢本论文的研究工作是在支lJ4,勤研究员的悉心指导下完成的，在控制系统的设计过程中，从分析

3、研究到具体实现，导师都给予了具体、细致的指导，使我不断提高自己的科研水平和个人能力。刘老师严谨的治学态度、踏实的工作作风以及严以律己的科研精神永远是我今后工作和学习的榜样。值此论文完成之际，衷心地向我的导N文lJ4,勤研究员致以最真挚的感谢!我还要感谢安光所大气光学中心这一充满活力、互帮互助的集体。在这个集体工作的两年里，我得到了各位老师和同学的无私帮助，这将是我宝贵的人生财富与愉快的人生经历。衷心的感谢我的父母及家人多年来对我的关心及在照顾，他们的殷切期望和无私无悔的支持是激励我不断前进的动力来源。

4、在此，也要向我的朋友张向南、刘丹丹、陈文以及秦琦冰等表达我深深的谢意，谢谢你们在课题研究过程中也给予我的许多帮助!感谢研究生部吴海信老师和邵娴老师给予学业、生活上的帮助和关怀。感谢为审阅本论文付出辛勤劳动的各位专家学者!侯霄艳二零一三年五月摘要自动封装设备光电控制系统设计自动封装设备是集成电路后道封装生产工序中使用的高精度、高自动化装备，控制系统作为整个封装设备的核心，在没有人工干涉的情况下，实现了通过电气及智能设备对机械装置的操作，完成从上料、上片一直到收料的全自动化控制过程。同时能够在检测到机械结

5、构出现故障时，通过人工干预，实现不同后续干预动作流程，提高了成品率和安全性。本项目采用了PC+PLC的集成控制系统，将PC的强大的数据通信、处理功能以及良好的人机界等特点与PLC的运动控制能力有机的结合在一起，实现了优势互补，使控制系统对外是一个界面友好的整体，对内是模块化设计，提高了速度、增加了可靠性，也便于故障确定和维修。同时在对工艺参数检测过程中采用了光电传感器，很大程度上提高了自动化控制过程的稳定性和精度。PLC作为下位机控制系统，采用可视化面向控制的编程语言，利用动作控制模块实现对伺服电机控

6、制系统以及压机控制系统的控制。上位机控制系统通过PLC实现对全系统的运行控制，其中上位机与PLC的通讯接口采用全新推出的工业自动化通信软件，通过标签名称即可访问PLC数据，不需要掌握相应的FINS指令知识或通讯协议，直接通过接口进行操作，大幅缩减通信程序的开发时间。为了便于软件日后升级与维护，本文将上位机功能划分为五大功能模块，分别为参数设置模块、运行控制模块、数据管理模块、状态监视模块和预警处理模块，通过对模块进行详细设计，实现方便用户查看、处理以及管理的要求。最后对光电控制系统进行了系统联调测试，

7、确保了在此控制系统下自动封装设备能高效稳定的工作，实现了用户提出的主要功能。关键词：自动封装；PLC；上位机；集成控制；接口通讯IIThePhotoelectricityControlSystemDesignofAutoEncapsulationEquipmentHouXiaoyan(Optics)DirectedbyProfessorLiuXiaoqinABSTRACTAutoencapsulationequipmentisthehi曲-accuracyandhigll一automationequi

8、pmentwhichisappliedtotheend—of-linepackagingprocedureofintegratedcircuit．Photoelectricitycontrolsystemistheheartofthisequipment，asitmanagestooperatemechanicaldevicetocompletetheprocessfromonloadtooffioadautomaticallythroughelectr