旋转电子多臂机选综系统分析与设计

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1、浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。釜位论文作者签名：互-勺’疋日期：护，弓年‘月lF日浙江理工大学学位论文版权使用授权书UlIIIIIIIIIIIlY2429544学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅

2、或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在——年解密后使用本版权书。不保密团学位论文作者签名：王考下殳日期：凇侈年g月修日一徊‘-垂，瑰～签夕磴陟刻：浙江理工大学硕士学位论文旋转电子多臂机选综系统分析与设计摘要旋转电子多臂机是一种应用微机数据处理功能来实现生产工艺自动程序控制的纺织机械装备，广泛用于多种新型织机中，其性能的优劣直接影响织机的生产效率和经济效益。旋转电子多臂机选综系统是在电磁信息的控制下有序地控制综框运动的信号执行系统。本文对选综系统的结构

3、及运动过程展开研究，它的研究对多臂机实现织机开口的高效优质控制有重要的作用。本文首先阐述了旋转电子多臂机整机运行原理及其组成模块的功能，重点对选综系统的工作原理及其与织机的配合原理进行了分析说明。基于Pro／E、AutoCAD软件绘制了选综系统核心零件的二维工程图、三维模型图，根据各零件之间的装配关系绘制了选综系统的二维、三维装配图，这些工作的完成为旋转电子多臂机的选综凸轮机构的仿真运动及选综系统的运动学分析提供了必要的工作基础。其次，通过对旋转电子多臂机选综系统一级信号执行机构的工作原理分析，建立了电磁铁数学模型，从模型的角度推导了电磁铁动态响应时间的计算方法，定量地分析

4、了电磁铁对吸铁摆臂动态性能的影响。再次，采用Pro／E软件在选综共轭凸轮测绘的基础上重新设计凸轮，对初测凸轮和重新设计的凸轮的曲率进行了分析，同时对它们各自组成的选综凸轮机构进行了运动学分析，通过对曲率及从动件运动学参数的比较，得出重新设计的选综凸轮机构的曲率及运动学参数得到了很大的改善。然后，提出了高副低代的方法简化选综凸轮机构，将选综系统运动学模型转化为铰链四杆机构与曲柄滑块机构的平面组合机构。采用了解析法建立运动学方程，编制了选综系统运动学方程组求解的程序框图，便于使用Matlab软件编制程序快速计算出在一定的主轴转速下，选综系统的各构件在任意位置处的运动学参数值大小

5、。最后，通过对选综控制机构的原理分析，在选综凸轮从动件运动规律的基础上计算出了吸铁摆臂的最大摆角值，基于旋转原理建立方程，得出了吸铁摆臂与信号摆臂合成运动的初始点、终止点坐标及运动轨迹方程，采用Matlab软件绘制了合成运动轨迹图。由此确定了信号摆臂凹槽曲线在运动过程的两个极限位置点的坐标，完成了信号摆臂凹槽曲线设计的关键部分。浙江理工大学硕士学位论文旋转电子多臂机选综系统分析与设计关键词：旋转电子多臂机；多臂机电磁铁；动态响应时间；Pro／E参数化设计；高副低代；合成运动轨迹II浙江理工大学硕士学位论文旋转电子多臂机选综系统分析与设计AnalysisandDesignof

6、HealdSystemofRotaryElectronicDobbyAbstractRotaryelectronicdobbyisthetextilemachineryandequipmenttoachieveproductionprocessautomaticcontrolbyapplyingmicrocomputerdataprocessionfunction,widelyusedinavarietyofnewlooms．Itsperformancedirectlyaffectstheproductionefficiencyandeconomicbenefitofloo

7、m．Electronicdobbyhealdselectingsystemisthesignalexecutionsystemthatorderlycontrolhealdframemotionbycontrollingelectromagneticinformation．Thisarticlelaunchestheresearchofstructureandmotionprocessofthehealdselectingsystem．Itisimportantfordobbytoachieveefficientq