旋转式多臂机

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1、技术应用旋转式多臂机程起时段红(浙江工程学院杭州310033)旋转多臂(也称回转多臂)机,其技术性能优于多数普通多臂机,逐渐引起人们的关注。旋转多臂机自问世以来,几经改进性能更显优越,但由于国内引进和研制者不多,对其尚感陌生。本文试以图示为主进行简单介绍。顾名思义,旋转多臂机最主要特点就是主要传动零件为旋转运动,代替了传统多臂机上众多零件如拉刀、推刀、拉钩等的往复运动。随着无梭新型织机的普遍应用,织机车速不断提高,往复运动的机件无论是惯性力还是连接件之间因空隙的存在所引起的不良后果均明显增大,出现冲击性的运动造成机身的振动、不稳,使多臂机的车速和适应性难以提高。旋转多臂

2、机的问世解决了这些问题,可说是一项重大的技术改革。图1旋转多臂机的结构示意图中:1传动轴;2小螺旋齿轮;3大螺旋齿轮;4卡箍;51旋转多臂机的结构原理开槽套筒(与滑块架一体);6滑块架;7滑块轴心;8滑块;9滚子摆臂;10滚子轴心;11滚子摆臂轴心;12大圆盘;13滚子摆臂轴心孔;14多臂机主轴;15多臂机主轴(花键部分);16驱旋转多臂机近年来经过了几次改进发展,现以动盘;17提综盘;18偏心盘;19提综盘;20环形提综连杆;2190年代生产的较先进的旋转多臂机为例进行简要介啮合爪轴心;22啮合齿;23啮合爪;24啮合爪轴心孔;25(变速)共轭凸轮架;26滚子绍。织造

3、模件与经纱模件分开是为了最大限度地加通过定时总线,各轴的传动达到同步。对每一快换经轴速度(换经轴时间控制在20min以内)。个传动都设置有一个电子离合器和一个电子变速器,变速器的传动速比可自由编程更改。变速器在正反6传动和控制新技术两个旋转方向可同步或异步工作。M8300型织机采用新型传动和控制系统,具有7结语如下特性:(1)采用全单独电机传动,使模式织造系统处虽然M8300型多相喷气织机在欧洲进入实际生于最佳状态;产应用还刚刚开始,但它的出现已大大推动了线性(2)各运动过程可以自由编程并可在任何时候多相织机快速发展。我国纺织界对这类织造技术的变更,从而具有最大的灵活性

4、;高速发展应引起足够的重视。(3)终端界面简单,符合操作人员的需要。参考文献传动不再采用传统的机械轴传动方式,而是采1祝成炎1丝绸技术,1993,(3)12SulerRutiLimited,Bulletin:WeavingSystems,April19981用电子式传动轴方式,故减少了运动部件。(收稿日期:1999-02-24)丝绸1999年第8期37技术应用小螺旋齿轮2固装于传动轴1上,轴1是由织例如,要使主轴有vA角的停顿时间,则可参机主轴经齿形同步皮带轮传动的,大螺旋齿轮3与见图2。图中表示出滑块凹槽方向与滑块位置和主大圆盘12固装为一体,在大圆盘12上有相对18

5、0b轴角度的关系。为了图示清晰,将方形滑块改画为的两只圆孔13可固装滚子摆臂10的转动轴心11,圆形,这不会影响滑块的位置。摆臂9上有滑块凹槽和2只滚子26,它们分别与共多臂机主轴旋转1周相当于织机主轴的2周,轭凸轮25相贴合,凸轮架25及凸轮均固装于小墙所以图2中的停顿角度vA相当于织机主轴的2vA板上不动。主轴14上装有滑块架6并经卡箍4固定角度。于主轴联成一体。滑块架的左右各有一只滑块8,对正转子摆臂的滑块凹槽并嵌入其中。多臂主轴14的右端花键部分固装着驱动盘16,它的外圆部有相对180b的两凹槽17。啮合爪23为双臂杆,回转中心在提综盘19的短销21处,它的右端

6、有向下突出的啮合齿22。提综盘19、偏心盘18是固装在一起的,在偏心盘18的外圆上经滚动轴承套有大圆环提综连杆20与提综连杆系统相铰连。图2多臂机主轴停顿vA角度示意图中:1、6滚子摆臂旋转(自转)轴心;2大圆盘;3多臂2多臂机的运转原理机主轴;4滑块;5滚子摆臂;7摆臂凹槽;8滑块架211主轴的旋转运动(见图1)实线)))主轴旋转vA时滚子摆臂位置;虚线主轴开始旋转时摆臂位置。主轴的旋转是由大圆盘12上的滚子摆臂9的滑多臂机主轴停顿,使它所传动的机件如驱动盘块凹槽带动滑块8和滑块架6来完成的,如下图所16、提综盘19、偏心盘18连同综框都是静止不动示。的,这就形成了梭

7、口的静止时间。当然,大圆盘仍凹槽、滑块螺旋齿轮y大圆盘滑块架y多臂主轴然在不停地旋转带动滚子摆臂9(轴心)作匀速转212多臂机主轴的变速转动动。如上所述,旋转多臂机的开口运动原理实质为从图2中可以看出,多臂机主轴的停顿是因为偏心盘传动综框运动。众所周知,偏心开口机构的滚子摆臂的凹槽方向和滑块仍在原始位置,这就迫综框运动规律为简谐运动,也没有停顿时间,这就使滑块架也保持在原始(水平)位置。利用这种办需要用合适的方法来改进。旋转多臂机是用主轴变法,根据工艺要求可设计共轭凸轮的外形曲线,使速的途径来实现的。早期型号采用周转轮系方式,主轴的变速达

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