薄板坯连铸摆剪控制功能优化

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1、Tota1N0．184冶金设备第184December2010METALLURGICALEQUIPMENT2010年12月第。期6期．．·现场经验·薄板坯连铸摆剪控制功能优化刘铁湘①胡诚王会明(武汉钢铁股份公司CSP厂湖北武汉430080)摘要摆剪是CSP生产线的关键设备，针对摆剪的设备运行情况，对摆剪框架和水平辊控制进行功能优化，确保了生产的正常运行。关键词摆剪框架水平辊优化中图分类号TFv777．7文献标识码BControlFunctionOptimizationforPendulumShearofContinuouslyCastThinSlabLiuTiexiang

2、HuChengWangHuiming(TheCSPPlantofWuHanIronSteelCompanyLimited，Wuhan430080)ABSTRACTPendulumshearisthekeyequipmentofcspproductionline，aimedatrunningcondtionofpen—dulumshear，theoptimizationofpendulumshearframeandlevelingrollercontrolfunctionweremadeforensuringnormalproduction．KEYWORDSPendulum

3、shearFrameLevelingrollerOptimization1前言的稀油润滑系统、主电机启动器和电阻柜。摆剪薄板坯连铸摆剪设备是引进德国西马克公由一台绕线式异步电机驱动，电机带有一个飞司技术，该设备位于连铸连轧生产线的旋转除鳞轮，通过一个由液压提供动力的离合器可以把飞机与均热炉之间，主要功能是将浇铸出来的薄板轮和减速箱连接起来，靠飞轮积攒的惯性完成剪坯剪切成轧机所需要的设定长度，当后续工序发切动作。剪切时，与减速箱连在一起的偏心轴带生故障时，将铸坯碎断，保证生产的连续，采用摆动上剪刃向下、下剪刃向上运动。两剪刃安装在剪剪切铸坯，没有金属的烧损，收得率高，剪切速

4、同一摆动框架中，剪切完成后，离合脱开，制动器度快。投产后的一年运行中，对摆剪控制功能不动作，制动偏心轴。一旋转编码器测定偏心轴的断优化和完善，满足正常生产运行。旋转角度。2摆剪的设备组成及基本工作原理．2离合器与抱闸集成在一起，由液压控制。剪图1摆剪的结构示意图。整个摆剪是一个切时，为抱闸／离合单元供油的2个电磁阀得电，机械、电气、液压的综合系统。主要由下列设备使制动器打开。同时，离合器使飞轮和减速箱耦构成：主电机、减速箱、偏心轴、抱闸／离合单元、合，偏心轴开始旋转，剪刃开始切割。偏心轴角摆动框架、上下剪刃、压下辊、水平辊、入口辊道、度为235。～270。时，抱闸／离合单

5、元供油的2个传送辊和出口辊组成。还有为摆剪框架供动力电磁阀失电，开始抱闸。偏心轴在抱闸作用下开的主液压站、抱闸／离合液压站、提供减速箱润滑始制动，最后停止；框架将停止向前运动。当偏心①作者简介：刘铁湘，男，1975年出生，硕士，毕业于广东工业大学控制理伦与控制工程专业，工程师总第184期冶金设备2010年l2月第6期图1摆剪的结构示意图轴在340。～350。之问时，发出切割末端信号，摆水平辊也是非传动辊，可液压抬起或压下。框向后运行；压下辊由切割位上升到抬起位；水水平辊有一旋转编码器来测量水平辊的位置，水平辊由等待位降低到压下位，压平钢坯后再返回平辊有三个位置：抬起位、等

6、待位和水平位。到抬起位。在生产过程中，摆剪设备的机械、电气、液压摆剪框架在切割期间沿铸流方向运动，切割任何一方面发生故障都可能会影响摆剪运行。完成后逆铸流方向运动。运动的切换由两个液3摆剪控制功能优化压缸完成。移动速度与拉速保持一定的正比例3．1摆剪框架摆动运动功能分析及优化关系。液压缸位置传感器监视摆动框架的位置。摆剪框架摆动功能要求摆动框架机构机械压下辊是非传动辊，可液压抬起或放下。压动作完整可靠，并且要求在剪切循环的每一刻时下辊有一旋转编码器来测量压下辊的位置，压下间点上框架的摆动速度适应浇铸拉速，在摆动位辊有四个位置：抬起位、铸坯插入位、剪切位、和移上与铸坯及坯头

7、位置和偏心轴角度位置匹配。传输位。否则，都会引起顶剪刃故障。偏心轴转动一周时间6．67s(9"~J／分)摆动框架速度拉速+15％拉速+5％返回最大速度框架和拉速最后的同步点图2摆剪框架摆动速度一偏心轴角度关系曲线图图2为设计理论上摆剪框架摆动速度一偏轴角度位置，摆剪框架摆动速度发生变化而进行心轴角度关系曲线图，通过偏心轴连接的减速机控制。低速轴上面安装的旋转角度编码器检测的偏心由于受铸坯阻力及抱闸／离合单元离合制动一72～刘铁湘等：薄板坯连铸摆剪控制功能优化2010年12月第6期机械响应特性因素制约，在生产实践中，在摆剪67．