不确定中立型时滞系统的鲁棒控制与鲁棒2c∞_滤波研究

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1、题目：不确定中立型时滞系统的鲁棒控制与鲁棒H。滤波研究学科：工科专业：控制理论与控制工程硕士研究生姓名：于新刚导师：崔宝同教授杨慧中教授摘要在实际工业控制中，生产设备以及其他众多的被控对象，由于系统工作环境的变化，控制系统中元件老化或损坏，降阶近似，线性化近似，难以建模的动态特征，测量误差等因素的存在，使得很难、甚至不可能得到被控对象的一个精确数学模型。因此，在工程实践中，采用基于精确数学模型的现代控制理论方法所设计的控制系统往往难以具有所期望的性能，甚至连系统的稳定性都难以得到保证。另外，在各类工业系统中，时滞现象是极其普遍的，而时滞的存在往往是系统不稳定和系统性能变坏的根源。本文主要研

2、究了参数不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性、保性能控制、日。控制与日。滤波问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，在时域内以具有不确定参数的中立型时滞系统为研究对象，主要做了以下几方面的研究工作：1．对一类不确定中立型变时滞系统，采用线性矩阵不等式方法(LMI)，建立了其稳定性判据。2．对一类不确定中立型常时滞系统，研究了其保性能控制，采用LMI的方法，设计了具有记忆的状态反馈控制器，建立了控制器存在的判据。3．对一类不确定中立型常时滞系统，研究了其鲁棒H。控制问题，采用广义系统和LMI方法，分别得到了鲁棒H。控制分析与综合问题的充分条件。4．对一类不确定中立型常时滞系统，研究了其鲁棒H。

3、滤波问题，采用广义系统和LMI方法，设计出了鲁棒H。滤波器，建立了鲁棒H。滤波器存在的稳定性判据。最后，在总结全文的基础上，提出了有待于进一步研究和探索的一些问题。关键词：稳定性：中立型系统；时滞；保性能；鲁棒H。控制；鲁棒H。滤波器；线性矩阵不等式(LMI)AbstractAmongmanypracticallyindustrialcontrolproblems，itisdifficult，evenimpossible，toestablishaccuratemathematicalmodelsofthecontrolledplantssuchasproductdevices，becaus

4、eofthechangingoftheoperatingenvironment，componentsagingincontrolsystems，modelreduction，linearizationapproximations，unmodeleddynamics，measureerrorsandsoon．Therefore，thepracticalcontrolsystems，whicharebasedonthemoderncontroltheoryusingaccuratemathematicalmodels，hardlyachievethesatisfactoryperformanc

5、e，eventhestability．Moreover,thedelayphenomenoninmanyindustrysystems，whichistheresourceofinstabilityanddeteriorationofsystemperformance，isgreatlyprevalent．Therobuststability,guaranteedcostcontrol，H。controlandH。filteringfortheuncertaindelayneutralsystemswillbestudiedinthedissertation．BasedonLyapnnov

6、stabilitytheory,fortheuncertainneutralsystemswithdelays，themajorcontributionsofthisdissertationareasfollows：1．Astabilitycriterionisestablishedforaclassofuncertainneutralsystemwithtime·varyingdelaysbylinearmatrixinequality(LMI)．2．Theguaranteedcostcontrolproblemforaclassofuncertainneutralsystemswith

7、constantdelaysisinvestigated．Amemorystatefeedbackcontrollerisdesigned．AcriterionfortheexistenceofsuchcontrollerisderivedbasedonLMIapproach．3．TherobustH。controlproblemisconsideredforaclassofuncertainneutralsystems