下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com／下大长坡汽车电涡流缓速器制动力模糊控制，，～～～～～赵迎生赵又群(1．浙江师范大学车辆工程系浙江金华；2南京航空航天大学车辆工程系江苏南京210016)摘要：在汽车下坡的动力学模型的基础上，提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法。确定了模糊控制规则，设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器，根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小，使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上。利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明，设计的模糊控制器控制规则合理，能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶，可以应用于工程实践中。

2、关键词：汽车；电涡流缓速器；模型；模糊；控制Fuzzycontrolofeddy-currentretarderbrakingforceofautomobiledownhillZhaoYingsheng，ZhaoYouqun2(1．ZhejiangNormalUniversity，JinhuaZhejiang321019，China：；2．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NanjingJiangsu210016，China)Abstract：Basedonthedynamicsmodelofdow

3、nhillautomobile，thefuzzycontrolmethodofeddy-currentretarderisputforward．withdefinedfuzzycontrolrules，aneddy-currentreatarderfuzzycontrollerisdesigned，whichworkstomakeeddy-currentretarderoutputproperbrakingforcetoautomobileaccordingtotheerrorbetweeninstantaneousvelocityandtargetvel

4、ocityandaccelerationoftheautomobile．Thesimulationresultsofanactualvehicleatdiferentinitialrunningsituationsshowthecontrollingrulesofthedesignedfuzzycontrollerarereasonabletomaketheautomobiletosteadilyrunattheassumedtargetvelocity，andCallbeappliedintoengineeringpractice．Keywords：au

5、tomobile；eddy—currentretarder；model；fuzzy；control良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。为解坡道以稳定速度下坡，本文对电涡流缓速器的制动力的决传统摩擦制动器在下大长坡时热负荷过大和频繁使控制方法进行研究。用导致的制动鼓摩擦副寿命较短问题，交通部于20021、建立控制模型年颁布实施交通行业标准JT／T325．2002(营运客车类型划分及等级评定》，标准规定中型客车中高二级，大型设某车质量为m，其前后制动器制动力分配系数为卢，在坡度为坡道上行驶客车中高一级、高二级和高三级客车都必须装置缓速器，建立动力学方程如式

6、⋯。电涡流缓速器是辅助制动装置中常用的一种，一般(1)所示。串接在传动系中。在车辆进行较小程度减速制动时，可mgsin()一一=mad⋯根据需要调节电涡流缓速器定子绕组的励磁电流的大小以获得大小不同的制动力J。为了保证汽车在长距离式中，，——汽车滚动阻力，N重匠学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com=(zE)；表2某旅行车的基本参数Tab．2basicparametersofavehicle所有模糊控制规则见表1。总质量，前轴载荷，后轴载荷，轴距，质心高度，表1模糊控制规则／kg／kg／／m／m7250228049704．

7、751．1Tab．1fuzzycontrolrules100PBPSZENSNB8o＼PBPBPMBPMPSZE60PSPMBPMPSZEZE餐4oZEPMPSZEZEZE婪200NSPSZEZEZEZE0l00o200o3000400O5oO0NBZEZEZEZEZE汽擎融喃／m图4初速为80km／h时速度一行驶距离曲线表I中任一个模糊控制规则都形成一个模糊子关Fig．4Vehiclespeed-distanceCurveatinitial80km／h系，每个模糊子关系可表达如下：∞∞∞∞∞∞O=Av(PB)xad(PB)×(PB)．=Av(PB)xad

8、(PS)x(PM)．堡蒜RE=△y(PB)×(ZE)xFRd(PM