缩微交通环境下的道路限速标志识别

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1、分类号TP391．4密级公开论文题目英文题目重庆邮电大学硕士学位论文缩微交通环境下的道路限速标志识别硕士研究生任小龙指导教师学科专业论文提交日论文评阅人答辩委员会主席年月日独创性声明IlilllUIIIIIlUIIY2398843本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重废由g皇太堂或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均

2、已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：7障一-龙签字日期：厶l弓年}月沙日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重麽由＆电态堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重麽由＆电太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：任t卜心I签字日期：≯口l弓年S月坤日导师签名：歹也签字日期：2，o

3、哆年厂月JLf日摘要“十次事故九次快”，汽车在给人们外出旅行带来便利的同时，也引发了一系列的交通安全问题。一次严重的交通事故足以给人们的生命财产造成巨大的损失。限速标志是一类最常见道路标志，它的作用是限制车辆的最高行驶速度，对驾驶员起到提醒和警示作用。当驾驶员注意力不集中时很容易忽略这些限速标志而超速行驶，造成严重的后果。道路标志识别(RoadSignRecognition，简称RSR)是指能对道路标志实现自动识别，并将识别结果反馈给驾驶员的一种智能技术，能有效地帮助驾驶员安全驾驶。道路限速标志自动识别

4、技术作为智能交通系统研究的重要组成部分可有效辅助驾驶员安全驾驶，保障出行安全。本文针对6类国内城市道路中常见限速标志(包括20km／h、30krn／h、40km／h、50km／h、60km／h和80km／h)以及在缩微交通环境下的限速标志、三种指示标志和三种禁令标志，提出了一种HSV颜色空间信息和圆度特征相结合的限速标志检测与特征提取方法。针对经特征提取得到的7x5向量采用一种新颖的演化超网络模型进行分类。并在缩微智能车平台上对该道路标志识别系统进行了实时性测试，该平台下，缩微智能车完全依靠机器视觉进行

5、自主行驶。同时对视频流中标志识别过程中遇到的问题进行了分析。对于复杂环境下的六类限速标志库进行实验，结果表明，标志的检测率达到90．38％，检测耗时26ms。通过采用123个特征向量作为训练集对超网络进行训练，演化超网络对独立测试集中93个特征向量的平均识别率达到98．2％。缩微交通环境下，在缩微智能车运动状态中的标志检测和识别耗时为47ms，并且能够正确对标志进行响应。在标志检测率和检测时间上，优于RGB色彩空间下的颜色分割和Hough变换相结合的检测方法；在标志识别率上，优于传统的BP神经网络和支持

6、向量机。而且在缩微智能车上对标志能实时、快速、有效地识别。关键词：智能交通系统，智能辅助驾驶，缩微智能车，限速标志识别，演化超网络AbstractNineoutoftenaccidentsaretheconsequencesofoverspeed，thevehicleshavebroughtUSagreatofconvenienceswhentraveling，butatthesametime，theyalsoledtoaseriesoftrafficsecurityproblems．Aserioust

7、rafficaccidentisenoughtomakepeople’Slifeandpropertyagreatdamage．Speedlimitsignisthemostcommontypeofroadsigns，itlimitsthevehicle’Stoppestspeed，anditCanremindandwarnthedriverkeepingawayfromthedanger．Oncethedrivercouldnotconcentrateonthelimitspeedsign，itise

8、asytocauseseriousaccidents．Roadsignrecognition(RSRforshort)isanintelligenttechnology,whichCallidentifythesignautomatically,andtheidentificationresultsaregivenfeedbacktothedriver．sothatitcaneffectivelyassistdriverstodrivesa