基于演化硬件的限速标志识别

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1、分类号TP391．4密级公开论文题目英文题目重庆邮电大学硕士学位论文基于演化硬件的限速标志识别basedonevolvablehardware指导教师王进教授论文提交日期至Q!至生璺旦论文答辩日期至Q!至生§月2鱼旦论文评阅人答辩委员会主席朱庆生教授重庆大学2012年5月独创性声明一I卿瓤、本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重麽自＆电太堂或其他教育机构的学位或

2、证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：撕。签字日期：如p年6月6日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重庆邮电太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重麽由E电太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：翩乙签字日期：加

3、fz年‘月6日导师签名：；氆签字日期：易I1，年多月多日重庆邮电大学硕士论文摘要摘要交通标志识别(trafficsignrecognition，简称TSR)是能对道路标志进行自动识别，并且对司机提出警告信息的智能技术，能有效地辅助司机进行安全驾驶。限速标志是一类最常见道路标志，它们限制车辆的最高行驶速度。限速标志自动识别技术的研究，可以向司机提供可能未注意到的道路信息，提升驾驶安全，减少交通事故的发生。针对当前模式识别技术存在的学习和识别时间长、学习结果可读性差等缺点，提出了基于虚拟可重构结构(virt

4、ualreconfigurablearchitecture，简称VRA)演化硬件模型的限速标志识别方法。并引入了增量演化和多分类器集成的思想，对分类器进行优化。实现了能对4种限速标志进行实时识别的演化硬件分类器，并在真实路面环境和缩微智能车上分别测试了其有效性和实时性。文中首先对4类常见的道路限速标志图像进行了标志定位与特征提取。在102张图片中提取了90个特征向量，并使用这些特征向量组成了用于分类器设计的训练集和测试集：然后进行了虚拟可重构演化硬件分类器的设计与实现，完成了对训练集特征向量数据的学习并

5、在测试集数据中对分类器性能进行了测试。为提高演化硬件识别系统的学习速度和识别精度，引入了增量演化和多分类器集成的思想，并在不同参数设定下对演化硬件识别系统的优化性能进行了对比分析。最后在缩微智能车上对该道路标志识别系统进行了实时性测试，对视频流中进行道路标志识别的图像失真和实时性问题进行了分析。实验结果表明，基于VRA结构的演化硬件是一种有效的限速标志识别手段，在缩微智能车的实时系统中能对标志进行有效、快速的识别。关键词：限速标志识别，演化硬件，模式识别，机器学习，智能系统AbstractTraffic

6、signrecognition(TSR)isatechnologywhichcallrecogmzeroadsxgnsautomatically．TSRtechnologycansupplydriversimportantroadinformationandeffectivelyhelpthedriversdrivesafely．Theroadspeedlimitsignisthemostcomnlonsignthatcanbeseenontheroad．Theylimitthemaximumspeed

7、ofvehicles．Carelessdriversareeasytoignorethesespeedlimitsignsanddrivetoofast．Italwayscausesseriousaccidents．TheresearchofrecognizingspeedlimitsignsautomaticallyCanbeavaluablewaytoprovidedriversmoreroadinformationandavoidpotentialaccidents．Inordertosolvet

8、helimitationsofthetraditionalrecognitionmethods，i．e．10ngsystemlearningandrecognitiontime，andunreadablelearningresultsetc，avirtualreconfigurablearchitectureWRA)evolvablehardware(EHW)-basedroadspeedlimitsignrecognitionmethod