道路交通标志检测与识别

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1、分类号：TP311.5单位代码：10183研究生学号：2013544125密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）道路交通标志检测与识别Roadtrafficsigndetectionandrecognition作者姓名：邹冰类别：工程硕士领域（方向）：软件工程指导教师：赵宏伟教授培养单位：软件学院2016年5月道路交通标志检测与识别Roadtrafficsigndetectionandrecognition作者姓名：邹冰领域（方向）：软件工程指导教师：赵宏伟教授类别：工程硕士答辩日期：2016年5月28日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个

2、人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕±学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：曰期；１〇处年＾月曰摘要道路交通标志检测与识别基于机器视觉

3、的道路车辆的引导系统有三个主要部分：1）道路检测，2）发现障碍，3）标志识别。前两个都已经研究了很多年，并取得了很好的成绩，但是标志识别却很少有人涉足研究。交通标志能够为驾驶者提供前方道路上的信息，使驾驶者在驾驶时能够更方便更安全，所以交通标志在车辆行驶中扮演着重要的角色。为了把它们的颜色和形状与自然的环境区别开，所以它们被设计成驾驶者易于识别的标志。本文描述的算法就是利用了这些特征，主要有两部分：第一部分是检测，使用颜色阈值分割图像和形状分析来检测标志；第二部分是识别和分类，使用的是神经网络。常见的交通标志有警告、禁令和指示三种，这三种交通标志的颜色和形状都很容易检测。本文对颜色的检测方

4、法为RGB颜色空间，它的特点是直观、容易理解、实时性高，但同时也存在着缺陷，它对光照特别敏感，这就要求我们在光照条件好的情况下采集图片。因为拐角是形状的重要特征之一，所以本文采用最优拐角来检测交通标志，这种算法是对不同的拐角构造不同的掩模，通过掩模与图像的卷积的运算来检测拐角，然后通过拐角就可以知道是什么形状了。在识别交通标志时，本文使用的是神经网络，从模块识别的角度来说，神经网络最大的优势就是它的跟踪能力还有识别非线性特征的能力，所以这种方法对识别交通标志有着很好的效果。本文在交通标志的检测与识别过程中，还有很多的算法需要改进，这样就需要对形状检测和神经网络有进一步的了解。关键词：机器视

5、觉，交通标志识别，颜色和形状，最优拐角，神经网络IAbstractRoadtrafficsigndetectionandrecognitionRoadvehicleguidancesystembasedonmachinevisionhasthreemainparts:1)roaddetection,2)identifyobstacles,3)signrecognition.Thefirsttwohavebeenstudiedformanyyears,andhaveachievedverygoodresults,butthetrafficsignrecognitionisaverylittl

6、einvolvedinthefield.Trafficsignscanprovidedriverswiththeinformationinfrontoftheroad,sothatdriverscanbemoreconvenientandmoresecurewhendriving,sothetrafficsignsplayanimportantroleinvehicledriving.Inordertodistinguishthemfromthenaturalenvironment,theyaredesignedtobeeasytoidentify.Thealgorithmsdescrib

7、edinthispapermainlyusethesefeatures,whicharemainlytwoparts.Thefirstpartisthedetection,usingcolorthresholdsegmentationimageandshapeanalysistodetectthesigns;thesecondpartistheidentificationandclassification,theuseo