自然场景中道路交通标志检测与识别

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1、⑧论文作者签名：!耄越论文作者签名：’丕么氆生指导教师签名：<主型硅论文评阅人1：一王董筮麴援逝江太堂焦电丕评阅人2：廑蓥明副数援逝、江太堂值电丕评阅人3：匿名透阎厶评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：周≥S经熬握主园让量堂陵委员1：塞9渣盐数援逝、江太堂值电丕委员2：亟查主量』塾握逝堑太堂筐电丕委员3：谢童副熬拯逝塑太堂筐电丞委员4．委员5：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研

2、究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。lIIIIIIIIIIUllIIIlY2507906学位论文作者虢宝客袤蝴期：矽妒3月／／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后

3、适用本授权书)学位论文作者虢宝象炙签字日期：刎睁多月f}日聊签纱≯腻，签字日他纠忤弓月If日浙江大学硕士学位论文致谢两年半的硕士生涯即将走到尽头，如果说毕业论文是这两年半的纪念，那么里面描绘的就不仅仅是我所做的研究工作，还包含着我的成长历程以及与实验室老9币同学们一起经过的点点滴滴。科研可以用理性的文字来记录，但此刻我心中的感激之情却远非文字所能表达。首先我要感谢我的导师刘济林教授，无论是在学术上，还是在待人接物上，老师都是我心中的偶像。刘老师用他深厚的积累，广阔的视野和不计较利益得失，认真负责的工作态度，在科研上带领我

4、们实验室取得了累累的硕果，同时，老师热情大方，幽默谦和，总是让人如沐春风，能够在刘老师的指导下度过硕士生涯，是我一生最幸运的事情。其次，特别感谢实验室的龚小谨老师，我在科研上的每一步成长，都有龚老师的影子。龚老师在科研上的严谨认真、执着追求，促使我不敢懈怠，不断进步。龚老师于我不仅仅是一位良师，更是一个值得珍重的益友，老师坚韧乐观大气的品质不停地感染着我，见贤思齐，或许说的就是这种感觉。同时，实验室的项志宇老师也在科研和生活上给过我很多帮助，在此一并感谢。另外，感谢实验室的师兄弟姐妹们和我一起度过了这两年的青春时光。师兄

5、杨鹏、杨力、王延长、卢维、曹腾、王宁波，师姐林颖、刘洋、黄文琦在科研上给了我细致的指导，在生活上也给了我很大的帮助；同届的刘俊毅、程健、朱聪聪、戴行和我互帮互助，携手走过了这两年半的宝贵年华；师弟王盛、马子昂、任健强、赖百盛、宋世阳，师妹费婷婷、张铖程、江文婷为实验室带来了生气和活力，也督促着作为师兄的我不敢慢下前进的脚步。最后，我要感谢我的家人，是他们一路用爱培养了我，我成长中的每一个脚印，都在家人的支持、关注或者思念中走过，是他们永远默默地站在我身后，与我共进退。谨以此文献给所有关心和帮助过我的老师、亲人和朋友!宣森

6、炎2014年1月于求是园浙江大学硕士学位论文摘要随着社会的发展，汽车逐渐普及，随之也带来了交通拥挤加剧，事故频发等问题。无人驾驶车辆的研究可以为驾驶员提供辅助信息，从而提高行车的安全性和交通运行效率。对交通标志的检测、提取和理解更是在复杂交通环境下无人驾驶车必不可少的关键技术，也是难点之一。光照条件的变化、交通标志本身颜色的退化、部分遮挡、复杂场景下相似物体的干扰等构成了交通标志检测和识别的挑战因素。本文旨在对自然场景下图片中的交通标志检测和识别算法进行研究。针对目前我国尚没有公开、通用的交通标志检测数据集，本文构建了一

7、个挑战性强、经过完整标注的交通标志检测数据集，涵盖了大部分常见的交通标志。针对自然场景下交通标志检测的各种于扰，本文提出了一个鲁棒的交通标志检测算法，输入的图片依次经过颜色分割、形态学开运算、连通区域标记、形状筛选、用支持向量机和梯度方向直方图训练的机器学>--j分类器扫描交通标志等处理，能够很好地在复杂背景下检测出交通标志。深度学>-j是近两年模式识别领域的热点，在各种物体识别领域取得了革命性的进步，本文也利用深度学>--j展开了对交通标志识别的研究，提出了一种联合卷积和递归神经网络的深度学>-j模型，对德国交通标志识

8、别数据集的识别准确率处于各个研究机构算法中的第三，而且只需要简单的训练，跟其他的深度学>--j算法相比，大大减少了训练的时间和计算资源消耗。关键字：交通标志检测，交通标志识别，支持向量机，深度学>--j。浙江大学硕士学位论文AbstI-accAbstractWiththedevelopmentofthesociety