PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车三地往返运行控制

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1、PLC项目实训——FX2N系列教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书电子信息、电气控制应用技术的、培训用书高等教育出版社HIGHEREDUCATIONPRESS主编姜治臻项目任务项目分析项目实施基本指令详解知识测评项目评估项目六:运料小车三地往返运行控制如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下：1.按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。2.当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。3.定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加

2、工。检测开关为SQ2。4.定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。5.定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。6.定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3，7.定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行一、项目任务二、项目分析这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行

3、轨迹来分解其顺序控制过程，如图2.7.2所示，将其分成11步，为绘制顺序功能图提供了条件。起动停止三、项目实施1.主回路设计2.确定I/O点总数及地址分配3.控制回路4.设备材料表5.程序设计6.运行调试四、基本指令详解步进指令及步进程序设计方法（一）、状态转移图SFC1.状态转移图SFC基本组成状态转移条件：一般是开关量，可由单独接点作为状态转移条件，也可由各种接点的组合作为转移条件。执行对象：目标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。

4、Sn：状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件（也称状态寄存器）1000点（S0~S999）。参见表2.6.3，状态S是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。四、基本指令详解步进指令及步进程序设计方法表2.6.3FX2N状态寄存器一览表组件编址点数用途说明S0~S910初始化状态寄存器用于SFC的初始化状态※1S10~S1910回零状态寄存器ITS命令时的原点回归用※1S20~S499480通用状态寄存器一般用※1S500~S899400保持状态寄存器停电保持用※

5、2S900~S999100报警状态寄存器报警指示专用区，※31：非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。2：停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。3：停电保持特性。不可通过参数的设定变更。（一）、状态转移图SFC四、基本指令详解【例2.6.1】利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行，如图2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。步进指令及步进程序设计方法（一）、状态转移图SFC四、基本指令详解2.状态转移图SFC基本结构步进指令及步进程序设计方

6、法常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC图2.6.9选择流程状态转移图图2.6.10并行流程状态转移图一条并行分支或选择性分支的回路数限定为8条以下。但是，有多条并行分支或选择性分支时，每个初始状态的回路总数不超过16条。四、基本指令详解2.状态转移图SFC基本结构步进指令及步进程序设计方法按照实际工艺需要，有时需要非连续状态间的跳转，利用跳转返回某个状态，重复执行一段程序称为循环。【例2.6.2】图2.6.11（a）中通过定时器T1控制整个步进过程的循环运行，(b)图为局部的循环控制

7、。图2.6.11循环状态转移图四、基本指令详解（二）步进梯形图指令STL、RET步进指令及步进程序设计方法助记符、名称功能回路表示和可用软元件程序步STL步进梯形图步进梯形图开始1RET返回步进梯形图结束11.STL指令功能步进梯形图开始指令。利用内部软元件状态S的常开接点与左母线相连，表示步进控制的开始。2.RET指令功能步进梯形图结束指令。表示状态S流程的结束，用于返回主程序母线的指令。四、基本指令详解（二）步进梯形图指令STL、RET步进指令及步进程序设计方法3.指令SET的特殊应用如图所示

8、，状态S20有效时，输出Y1、Y2接通（在这里Y1是用OUT指令驱动，Y2是用SET指令置位，未复位前Y2一直保持接通），程序等待转换条件X1动作。当X1接通，状态就由S20转到S21，这时Y1断开，Y3接通，Y2仍保持接通。要使Y2断开，必须使用RST指令。OUT指令与RST指令在步进控制中的不同应用需要特别注意。四、基本指令详解（二）步进梯形图指令STL、RET步进指令及步进程序设计方法4.状态编程规则（1）状态号不可重复使用。（2）STL指令后面只跟LD/LDI指令。（3）初