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时间：2018-12-20
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1、大作业运料小车的往返控制姓名：班级：学号：成绩：一、一、控制要求1.初态时，小车位于原点，按下启动按钮，小车开始加料10S2.10S后小车向前运动3.到达A点后小车卸料3SSQASQB4.3S后小车后退到原点并循环二、流程三、I/O分配及连线IOX0SB2KM0Y0（加料）X1SB1KM1Y1（前进）X2SQAKM2Y2（卸料）X3SQBKM3Y3（后退）四个辅助继电器：M0、M1、M2、M3记忆输入信号：M100定时器：T0K100、T1K30一、状态表Y0Y1Y2Y3X0X2X3M0M1M2M3T0T1M100初态加料前进卸料后退加料二、表达
2、式fM100=X0+M100X1fM0=M100+M0M100=M100M10fM1=T0+M1M0=T0M0fM2=X3+M2M1fM3=T1+M3M2=T1M2fT0=fM0fT1=fM2fY0=M0M1fY1=M1M2fY2=M2M3fY3=M3一、梯形图一、仿真运行过程及结果开始调试当前值更改X0-ON，Y0接通，加料加料10s后，Y1接通小车前进小车前进到B点，X3-ON，Y3接通，小车卸料卸料3s后，Y3接通，小车后退X3-OFF小车后退到A点，X2-ON，小车加料，如此循环，直到结束。
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