电动车用永磁同步电机定子电流优化控制策略研究

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1、国内图书分类号：U463．23工学硕士学位论文电动车用永磁同步电机定子电流优化控制策略研究硕士研究生：毛亮亮导师：王旭东申请学位级别：工学硕士学科、专业：电力电子与电力传动所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2012年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：U463．23DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringStatorCurrentOptimalControlStrategyofPermanentMagnetCandidate：Supervisor：SynchronousMotorIIronousOtOrI’nE

2、lectricVehicleMaoLiangliangWangXudongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：PowerElectronicsandElectricalDrivesDateofOralExamination：March，2012University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《电动车用永磁同步电机定子电流优化控制策略研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独

3、立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明作者签名：全由本人承担。日期：洲碑年月胡哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《电动车用永磁同步电机定子电流优化控制策略研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印

4、、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。f不保密日。(请在以上相应方框内打4)作者签名：毛胤焉／／日期：洲碑午月期新躲锄％哈尔滨理工大学工学硕士学位论文电动车用永磁同步电机定子电流优化控制策略研究摘要现代汽车工业加速了社会进步的进程，同时也造成了环境污染和能源巨大消耗，为此各个国家都纷纷研制纯电动汽车来缓解因石油资源过度消耗带来的全球气候变暖以及能源枯竭等问题。永磁同步电机在体积小、输出转矩大、功率密度高等方面的优势，使其成为一种非常适合于电动汽车驱动用比较理想的牵引电机。纵观汽车行业将来的发展，永磁同步电机驱动控制系统将具

5、有巨大的市场效益以及广泛的应用前景。因而，高性能的电机驱动控制系统的研究是十分必要且意义深厚的。本文首先介绍了电动车及其电机调速系统的基本情况以及国内外在永磁同步电机控制领域的研究成果及发展趋势，阐述了本文的基本结构层次；其次，详细介绍了永磁同步电机的相关理论知识、经典矢量控制理论、并给出一种改进的空间矢量脉宽调制方法及其MATLAB／Simulink仿真结果，表明应用该方法不仅能减小电流谐波成分，抑制电机转矩波动，还可以有效改善传统算法因死区影响造成的控制性能降低问题；再次提出了电机在整个转速运行范围内定子电流的最佳控制策略：即基速以下(恒转矩区)采用最大转矩比电流控制，基速以上(恒功

6、率区)采用最大功率输出弱磁控制，并且在原有PI调节的基础上，加入了抗积分饱和算法和积分分离算法，改进后不仅能有效改善控制系统快速和稳定之问的矛盾，即系统振荡问题，还能很好地解决电机在达到基速后，因为控制器饱和造成的系统失调，甚至不可控；最后结合所提出的算法做了相关台架实验，以TI公司TMS320F2812为控制核心给出了相关软、硬件设计原理图及简单说明，实验台架相关的介绍及结果分析。关键词电动汽车；永磁同步电机；改进矢量控制；电流优化；弱磁控制哈尔滨理工大学工学硕士学位论文StatorCurrentOptimalControlStrategyofPermanentMagnetSynchr

7、onousMotorinElectricVehicleAbstractModemautomobileindustryhasacceleratedtheprocessofsocialprogress，butcausedenvironmentalpollutionandhugeenergyconsumptionaswell，forthateachcountryhavedevelopedelectricvehiclestoeasethes