电动车用永磁同步电机驱动系统研究

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1、专业学位硕士学位论文电动车用永磁同步电机驱动系统研究ResearchonDriveSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorforElectricVehicle学31213018完成日期：2Q!垒：垒二25大连理工大学DalianUniversityofTechnology大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请

2、学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：!垫劲垒圃丞蕴!丑垒塑堕塾塑盘筮霉叠作者签名：—_二龛§盘二———一日期：』唑年—互月—丛日大连理二r大学专业学位硕士学位论文摘要近几年，中国东部地区多次出现雾霾天气，个别城市一年内重度污染天数甚至超过一半。根据相关部门统计，引起雾霾天气的主要因素为以PM2．5为代表的微粒，而这些微粒的三分之一来自内燃机排放，所以发展新能源汽车已经是大势所趋。电机控制技术是发展新能源汽

3、车需要突破的的关键技术之一，本文围绕电动车用永磁同步电机(PMSM)在以下方面展开分析研究。首先，对国内外的电动车技术发展做了较全面的介绍与分析，然后分析了电动车用PMSM具有的特点。以此为基础，设计了电动车用PMSM的数学模型，之后结合该数学模型，介绍了车用PMSM的常用控制策略。其次，介绍了SVPWM的设计方法，并利用Simulink设计了SVPWM模块。针对SVPWM的死区效应，提出了基于定子电流预测的死区补偿算法，并设计出基于该算法的电流、转速双闭环仿真系统，结果证明了算法的正确性。再次，根据电机调速中容易出现的转速

4、超调和积分饱和现象，提出了模糊PID控制方法。利用MATLAB设计了模糊PID的仿真控制系统，并用对比仿真实验证明了模糊PID具有抑制转速超调和积分饱和的作用。最后，搭建了以DSP28335为控制核心的硬件实验平台，并基于该平台设计了软件控制程序。基于该平台分别设计了死区补偿的实验和模糊PID的实验，用实验结果验证了算法的可行性。关键词：PMSM；SVPWM；死区补偿；模糊PID；电动车用永磁同步电机驱动系统研究大连理工大学专业学位硕士学位论文AbstractInrecentyears，China’Seasternregio

5、nmultiplyoccurredhazeweather．Inindividualcities，thepolluteddaysevenextendedahalfoftheyear．Accordingtothestatisticsofrelevantdepartments，thecauseofhazeweatheriSPM2．5particlesandathirdoftheseparticlescomefromengineemission．Sothedevelopmentofnewenergyvehiclesisthetren

6、dofTheTimes．Andmotorcontroltechnologyisoneofthekeytechnologiesinthedevelopmentofnewenergyvehicles，thispaperanalyzedPMSMinthefollowingaspects．Firstly，thispapermadeamorecomprehensiveintroductionandanalysisofthedevelopmentofelectricvehicletechnologyinChinaandabroad，an

7、dthenanalyzedthecharacteristicofPMSMinelectricvehicles．Onthebasisofthat．themathematicalmodelofPMSMinelectricvehicleswasestablished，then，combinedwith也emathematicalmodel，thispaperintroducedcommoncontrolstrategiesofPMSMusedbyelectricvehicles．Secondly，thedesignmethodof

8、SVPWMwasintroduced，andSVPWMmodelwasconstructedwithSimulink．BecauseoftheSVPWMdeadzoneeffect，thedead·timecompensationalgorithmbasedonstator’Scurren