电梯用永磁同步电机模糊控制策略研究

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1、摘要本文对电梯系统的现状进行了分析，并对永磁同步电动机的发展概况进行了简要介绍。结合永磁同步电动机的数学模型，详细的研究了永磁同步电动机的控制原理和策略。为了实现对永磁同步电动机的高性能的控制，采用智能控制策略，主要是模糊PI控制和模糊神经网络控制，用MATLABGUIjr：具箱设计了模糊PI控制器，对基于模糊PI控制的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真分析，仿真结果表明，系统具有较好的动态性能和鲁棒性。提出了一种基于白适应模糊神经网络原理的永磁同步电机速度控制器实施方案。该控制器具有神经网络自学习能力和模糊控制器处理不确定信息的能力。网络初始参数通过离线训练方式获得

2、，运行过程中可实时调整，仿真结果表明，当电机参数改变或者受剑外部扰动时，此种控制方法具有良好的鲁棒性和动态特性。最后提出了一种基丁脉振高频电压信号注入与卡尔曼滤波的无传感器控制方法。在同步旋转坐标系的d轴注入脉振高频电压信号，利川空间凸极跟踪技术，从高频载波电流中提取转子位置估计误著信号，经过卡尔曼滤波器处理得到转速和位置估计信息。仿真结果验证了这种方法的可行性。关键词：永磁同步电动机模糊控制自适应模糊神经网络无速度传感器控制AbstractThispaperfirsthascarriedonanalysistothepresentsituationofelevator

3、syStemandmakesabriefintroductionforthedevelopmentofpermanentmagnetsynchronousmotor．Accordingtothemathematicmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor,vectorcontrolstrategyissmdiedinthispaper．ThenthefuzzyPIcontrollerisdesigned、析tllbytheMATLABGUItoolbox．throughthesimulationanalysistothepermane

4、ntmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsystembasedonthefuzzyPIcontrol，theresultindicatesthatthesystemhasabetterdynamicperformanceandrobustness．Andthispaperpresentstheimplementationofadaptivefuzzyneuralnetworkcontrollerforaccuratespeedcontrolofapermanentmagnetsynchronousmotor．Fuzzyneuralnet

5、workcontrollercombinesthecapabilityoffuzzyreasoninginhandlinguncertaininformationandthecapabilityofneuralnetworkinlearningfromprocesses．TheinitialweightsandbiasesoftheFNNCareobtainedbyofflinetrainingmethod．Usingtheoutputofthefuzzycontroller,onlinetrainingiscarriedouttoupdatetheweightsand

6、biasesofthefuzzyneuralnetworkcontroller．Theresultsofsimulationareprovidedtheeffectivenessofthefuzzyneuralnetworkcontrollerundertheoccurrenceofparametervariationsandexternaldisturbance．Thispaperpresentsanapproachtosensorlesscontrolofpermanentmagnetsynchronousmachineusingafluctuatinghighfr

7、equencyvoltagesignalinjection．nthisproposedmethod，thecontrolschemeisimprovedbytheusingofKalmanfiltering．Thehighfrequencyvoltagesignalisinjectedindaxis，andtherotorpositionerrorsignalisextractedfromthecartiercurrentwimsaliency．ThenitisprocessedbyKalmanfilter,whichyieldsposi