《LC硬件原理》PPT课件

《LC硬件原理》PPT课件

ID:36694712

大小:4.35 MB

页数:41页

时间:2019-05-10

《LC硬件原理》PPT课件_第1页
《LC硬件原理》PPT课件_第2页
《LC硬件原理》PPT课件_第3页
《LC硬件原理》PPT课件_第4页
《LC硬件原理》PPT课件_第5页
资源描述:

《《LC硬件原理》PPT课件》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、机电系统的微机控制杨绪剑哈工大(威海)船舶学院第十二讲PLC硬件原理一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬件五、三菱FX1NPLC的软元件本讲讨论如下内容:第十二讲PLC硬件原理本讲讨论如下内容:一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬件五、三菱FX1NPLC的软元件一、PLC概述1.PLC的发展与特点1969年,第一台PLC诞生于美国,用在通用汽车的生产线上。早期的PLC多用于逻辑控制,替代继电器逻辑控制系统,所以称之为ProgrammableLogicController

2、(PLC)。随着处理器功能的日趋强大,PLC的功能得到很大的扩展,可实现诸如运动控制、PID运算等功能,所以现在有时称其为ProgrammableController(PC)。PLC的特点:1)可靠性高,抗干扰能力强;(平均无故障时间远超过10万小时)2)适应性强,应用灵活;(系列化生产)3)编程方便,易于使用;(梯形图直观易懂)4)控制系统设计、安装、调试、维修方便;(可模拟、自诊断)一、PLC概述2.PLC的分类一般PLC按照容量和结构形式分类。按照容量(IO点的个数)PLC可以分为小型、中型和大型机;按照结构形式可以分为整体式、模块式和机架式。对于IO点数较少的系统,多

3、采用整体式结构的PLC。整体式模块式机架式一、PLC概述2.PLC的分类PLC的输入通道个数与输出通道的个数之和称之为PLC的点数,用于衡量PLC的规模,也决定了PLC的价格。一、PLC概述3.常用PLC型号对于机械领域,小型PLC较为常用,多为整体式。目前较为普遍采用的PLC有:FX系列:FX1N/FX2NCPM1A/2AS7-200系列:CPU22x在中国,95%以上的市场被欧美和日本品牌占据;台湾(如台达)品牌在大陆也有所应用,但份额不大;大陆PLC基本为零。第十二讲PLC硬件原理一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬

4、件五、三菱FX1NPLC的软元件本讲讨论如下内容:第十二讲PLC硬件原理本讲讨论如下内容:一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬件五、三菱FX1NPLC的软元件二、PLC的基本组成与工作原理1.PLC的基本组成PLC实质上是一种工业控制计算机,但它比一般的计算机具有更适合工业现场控制的硬件与接口,以及符合现场工程人员思维习惯的编程方法。从硬件结构上,PLC与计算机的组成相似。CPU运算输入单元输出单元PLC~电源存储器外围接口编程设备二、PLC的基本组成与工作原理2.PLC的工作原理PLC的工作过程如图所示。电源ON内部处理

5、输入处理(输入传送、远程IO)通信服务(外设、CPU、总线服务)更新时钟、特殊寄存器CPU运行方式?执行程序输出处理执行自诊断PLC工作正常?存放自诊断错误结果致命错误?CPU强制为STOPSTOPRUNAYANNAYA整个运行过程可分为三大部分:上电处理;扫描过程;出错处理;二、PLC的基本组成与工作原理2.PLC的工作原理PLC的工作过程如图所示。电源ON内部处理输入处理(输入传送、远程IO)通信服务(外设、CPU、总线服务)更新时钟、特殊寄存器CPU运行方式?执行程序输出处理执行自诊断PLC工作正常?存放自诊断错误结果致命错误?CPU强制为STOPSTOPRUNAYAN

6、NAYA概括地说:PLC通过不断循环的顺序扫描执行用户的程序,完成设定的动作。2)输入采样与输出刷新的方式分为集中方式和立即方式。集中方式使用较多,此时输入采样和输出刷新的内容存在相应的映像寄存器中;在需要立即输入和输出的场合要使用相应的指令。1)PLC的扫描过程可以简化为:输入采样→程序执行→输出刷新3)PLC的中断处理PLC的中断处理与一般微机系统稍有区别,需要时要参阅相应PLC的硬件手册及编程手册。第十二讲PLC硬件原理一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬件五、三菱FX1NPLC的软元件本讲讨论如下内容:第十二讲PL

7、C硬件原理本讲讨论如下内容:一、PLC概述二、PLC的基本组成与工作原理三、PLC的编程四、三菱FX1N系列PLC的硬件五、三菱FX1NPLC的软元件三、PLC的编程1.梯形图编程PLC内部装有系统软件,负责系统的管理、用户指令的解释、标准程序模块及其调用,系统软件的好坏很大程度上影响PLC的性能和使用。PLC提供的编程语言通常有三种:梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)。实际上,指令表很少有人使用,SFC编程与其说是一种编程语言,不如说是一种编程方法,因为SFC完全可以用梯形图实现,虽然有些型号的PL

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。