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1、第二章、PLC的组成及原理1/31可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理2/31PLC的组成PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，因此PLC与计算机的组成十分相似。PLC组成：中央处理器（CPU）存储器输入单元输出单元电源通信接口编程设备3/31PLC的组成电源模块编程设备微处理器存储器CPU模块输入模块外部设备输出模块外部设备通讯模块等其他智能模块4/31PLC的组成按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。整体式PLC：是将
2、中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体以构成主机。组合式PLC：是将CPU、输入单元、输出单元、存储器、电源、通信接口等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过地板上的总线相互联系。5/31PLC的组成Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK处理器通讯模板I/O模板I/O模板机架电源<>ETHERNETRXDT
3、XDOK其他智能模块编程器存储器（系统，用户，数据）输入输出6/31PLC的组成CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器和存储器组成微处理器:1)系统自检和初始化2)接收来自编程设备的用户程序和数据3)对设备的状态和用户程序进行诊断4)运行用户程序5)实现与外部设备的通讯一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明7/31PLC的组成存储器:1)系统存储器(ROM,FlashROM)用于存储:操作系统程序用户指令解释程序编译程序系统诊断程序通讯管理程序不可以修改2)用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)分为:用户程序存储器-存储用户程序用户
4、数据存储器-存储运算数据8/31PLC的组成输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDCTTL信号5VDC交流信号:110VAC,220VAC（包括按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量输入）模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC（温度信号、流量信号、压力、物位信号等）9/31PLC的组成输出模块:用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC交流信号:110VAC,220VAC
5、触点信号:AC/DC（继电器、接触器、电磁阀、指示灯等）模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC(调节阀、调速装置等）10/31PLC的组成特殊模块:(智能模块)热电阻输入:Pt(铂电阻)热电偶输入:~mV高速计数(脉冲输入)PI称重定位模块ASCII/BASIC模块通讯模块(ModBus,Profilbus)11/31PLC的组成编程设备:用于输入,检查,修改,调试用户程序.在线监视PLC系统的工作状态电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装编程器PC机+编程软件专用编程器Alle
6、n-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK12/31可编程控制器的组成MicroLogix1500的组成可编程控制器的原理13/31MicroLogix1500MicroLogix1500处理器–CPU,电源,I/O一体化集成结构有5种型号可供选择,可带扩展I/O内存能
7、力:7.5K,14K字I/O能力:2种固定式24,28I/O,可扩展8块I/O模板,最大156点支持数字量,模拟量输入/输出,脉冲,高速计,电位计,PWM输出,PID运算.处理器,电源及集成化I/O可扩展I/O可带显示单元14/31MicroLogix1500通讯:DH-485,DeviceNet,RS-232(DF1),Modbus。编程:RSLogix500编程软件应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用目录号:176415/31Processors16/31Real-TimeClockandMemoryMo
8、dules17/31Real-TimeClockandMemoryModules18/31BaseUnits19/31基板
