嵌入实时损伤系统MQX应用框架研究

《嵌入实时损伤系统MQX应用框架研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。论文作者签名：玉皂日期：垫!；![。型jIIIIIIIIIIIIIIIIIY2337943苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文

2、的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所(含万方数据电子出版社)、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口本学位论文属在年月解密后适用本规定。非涉密论文日论文作者签名：导师签名：期：塑I≥，要!幺期：ⅫI≥．【；岛一嵌入式实时操作系统MQX应用框架研究中文摘要中又捅姜MQX是一款主要面向工业控制、汽车电子及消费电子等领域实时多任务应用的嵌入式实时操作系统。200

3、9年，飞思卡尔公司半导体公司开始免费开放MQX3．0．1版源代码，同年，苏州大学飞思卡尔嵌入式中心接受其委托，利用ColdFire微控制器为硬件平台开始对MQX原理及应用进行初步研究。2010年以来，飞思卡尔陆续推出了面向工业领域ARMCortex—M4内核的Kinetis系列微控制器，该系列微控制器具有复杂性高、性能卓越、硬件资源丰富且对运行操作系统软件有良好支持等特点，对MQX提供了更好的支持。同时，MQX也不断发展，目前已经更新至4．0．0版。在此背景下，开展对MQX调度机制、组织框架及驱动模型等问题的深入分析研究，对MQX的应用与推广具有重要意义。本文以Kinet

4、isK系列微控制器为硬件蓝本，对MQX的应用进行研究。通过分析MQX源码，剖析其基于优先级可抢占的调度机制，揭示了MQX的调度实质并给出清晰表述，为应用及进一步深入研究奠定了基础。提出了应用工程框架SD—MQX，该框架实现了使用MQX及无操作系统NOS应用工程的统一，从而使前导启动过程、底层驱动的一致性得到较好的满足。同时，该框架简化了从传统开发模式向使用MQX进行过渡的过程。提出了基于构件的MQX设备分层驱动模型，通过设计接口驱动构件，解决了MQX标准调用接口与底层驱动构件的对接问题，有效地实现有无操作系统情况的底层驱动的统一。基于对硬件抽象层的研究，提出了一种MQX跨

5、平台的简捷移植方法，并结合Cortex．M4处理器架构的特点在K60N512微控制器上进行了实现和性能测评。最后，设计了基于MQX的简易数码相框系统作为应用实例。鉴于MQX在国内的推广为时尚短，相关研究较少，本文深入分析与研究了MQX的调度机制、组织框架、驱动设计和系统移植等基本问题并给出了解决方案，有助于降低MQX的开发难度，缩短开发周期，提高软件质量，为MQX应用开发提供范例。关键词：MQX，Kinetis，工程框架，设备驱动，移植作者：苏勇指导老师：王宜怀AbstractResearchofEmbeddedReal-timeOperatingSystemMQXApp

6、licationFrameworkResearchofEmbeddedReal—timeOperatingSystemMQXApplicationFrameworkMQXisaReal—timeOperatingSystem，whichisappliedinmulti—taskingenvironmentandmainlyorientedtothefieldofindustrialcontrol，automotiveelectronics，andconsumerelectronics．In2009，FreescaleSemiconductorInc．publishedMQ

7、X3．0．1sourcefreely．Inthesameyear,theSoochowUniversityFreescaleMCUcenterwascommissionedtostartpreliminaryprincipalstudyonthehardwareplatformofColdFiremicrocontroller．Since2010，Frecscalehas1aunchedtheKinetisseresmicrocontrollersbasedonARMCortex—M4．Kinetisiscomplexity,