嵌入式实时操作系统mqx内核分析及应用的研究

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1、嵌入式实时操作系统MQX的内核分析及廊用研究中文摘要嵌入式实时操作系统MQX的内核分析及应用研究中文摘要2009年，飞思卡尔半导体公司在中国市场上推出了应用于工业控制、汽车电子及消费电子的嵌入式实时操作系统MQX。MQX最早是PreciseSoftwareTechnologies公司1989年开发，2009年飞思卡尔收购后，开放源代码。MQX采用微内核结构，具有标准的API接口、模块化架构、TCP／IP协议栈和USB协议栈等，因此无论在实时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能。鉴于国内对MQX的研究应用

2、尚未开始，受飞思卡尔半导体公司委托，本课题主要从以下几个方面对MQX进行分析研究：(1)研究MQX的微内核结构、内核的管理功能，并从MQX的启动执行、任务调度、设备驱动程序等方面，深入剖析MQX的运行实现机制。按照底层软件构件的思想，提出MQX工程框架组织结构，并重新编写设备驱动程序。(2)对MQX的FIFO任务调度策略和RR任务调度策略进行分析研究，并把FIFO调度策略与RR调度策略结合起来，在MQX中设计并实现多级反馈队列调度算法，不仅使高优先级的任务得到响应又能使短任务迅速完成。(3)把MQX移植到

3、自动折弯系统的微控制器MCF52223上，详细阐述了移植步骤、移植过程中要修改和配置的文件，设计LCD触摸屏界面，完成了MQX上的自动折弯系统的软件平台设计。采用MQX的自动折弯设备运行良好，有效的控制了折弯的角度、精确度等，并具有较高的实时响应能力。本课题完成了对MQX的分析、研究，对其在嵌入式控制领域的应用具有启发指导作用。关键词：MQX、内核、任务调度、设备驱动程序、移植作者：程玉娟指导老师：王宜怀AbstractKernelAnalysisandApplicationResearchofEmbed

4、dedReal-timeOperatingSystemM—Q—XKernelAnalysisandApplicationResearchofEmbeddedReal--timeOperatingSystemMQXAbstractEmbeddedreal·timeopermingsystemMQXthatappliesindustrialcontrol，automotiveelectronicsandconsumerelectronicsislaunchedbyFreescalesemiconductori

5、nthechinesemarketin2009．MQXwasfirstdevelopedbyPreciseSoftwareTechnologiesCorporationin1989．MQXopenssourceafterFreescale’Sacquisitionin2009．MQXadoptsmicro-kernelstructure，诚thstandardAPIinterface，modulearchitecture，TCP／IPprotocolstack，USBprotocolstackandSOo

6、n．Soithasexcellentperformanceintermsofreal-time，transplantandreduction．InviewofthedomesticresearchandapplicationofMQXnotyetbegin，commissionedbyFreescalesemiconductor,thepaperanalyzesandresearchesMQXmainlyfromthefollowingaspects：(1)ResearchesMQXmicro-kerne

7、lstructureandkemelmanagementfunction，anddeeplyanalyzesMQXrunningimplementationmechanismfromMQX’Sstartup，taskscheduling，devicedriverandSOon．PutsforwardMQXengineeringframeworkstructurebytheideaoftmderlyingsoftwarecomponent，andrewritesdevicedriver．(2)Analyze

8、sandresearchesFIFOschedulingpolicyandRRschedulingpolicyofMQX，combinesFIFOschedulingpolicywithRRschedulingpolicy,designsandimplementsmulti·levelfeedbackqueueschedulingalgorithmintheMQX，whichnotonlyrespondsthetaskwith