实时嵌入式系统的研究与应用

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1、攒婺摘要{照藿徽魄子技术、逡嫠按本、砉{4舅骞l菝东、接测技零积半导体鼓寒匏飞速发展，以及工业、建筑业、医疗卫生、网防等各行业部门对智能控制蒙求的不断提商，实时嵌入式系缠在最近几年内得到了越来越广泛的应用。，，移本文对构成实时嵌入式系统戆务今主要方嚣：安孵嵌入式系缝豹矮终核，§部分——嵌入式微处理器、实时调度算法(包括时闻片轮转调度、单一速率调魔、最短期限调度、最高优先级调度算法铎)、容错技术、实时嵌入溅系统网络特别是嵌入式Intemet等作了深入的研究{镬此基础上提出了一种基予EMIT技术媳E—Home裙步构建方案，麓在通遗fntem

2、et实现对务耱信息家奄酌远程查诲与濂控；在深刻剖析了一种源码公丌的实时操作系统(RTOS)——uC／OS1I的特点、内核结构、遥作枫理的熬础上，结合实际科硬课题，成功地把壮C／OS珏实对内蔹移植到嵌入式诬楚瑾嚣ATn躲gal03中，餐餍籀关静实辩调度舞法瓣多个经务进行统一的调度管理，设计开发出了一个实时嵌入式系统，用于实现中央空调濑湿度的自动嫩控；针对溆湿度控制对裂豹不确定性、复杂性和大滞葳等特点提出了一耱攘期按秘与PtD羧涮糟缝会豹餐筑控翻舞法，绘系统豢来?受鳄豹动、静态品质和较强的鲁棒性；黢后还结合该系统的实际情况使用了一魑合理有效

3、的容错措施，提高了系统的容错性能，增强了系统的可靠性，效果良好。，关键词：安时系统(嵌入彩中央空调智能控制容错塑塑叁堂竺-羔丝堡鉴一——AbstractAsvariouskindsoftechnologyincludingmicroelectronics，communication}computer．controlandsemiconductorgrowingupquickly，andt11edemandsforintelligentControlbecomingmoreandmorecomplexinmanyfieldssuchasi

4、ndustry,architecture，medicaltreatment，nationaldefenceetc，Real—timeEmbeddedSystemisbeingwidelyusedinrecentyears．Inthispaper．theauthormakesdetailedstudyonthemaincomponentsofreal—timeembeddedsystem，includingtileCOIlofhardware一一embeddedmicroprocessor，realtimeschedulingalgori

5、thm《suchasRoundRobinScheduling，Rate—MonotonicScheduling，EarliestDeadlineFirstScheduling，HighestPrioritySchedulingetc。)，FaultTolerance，RealttimeNetworkespeciallytheEmbeddedIntemet；thenaddressesapreliminarymethodconstructinganE-HomeonthebasisofEMIT(EmbeddedMicroIntemetTecl

6、mology)inordertotestandcontrolkindsofhomeelectrical—applianceremotelybyInternet．Afterhavingstudiedakindofrealtimeoperatingsystemkernel——舻C／OSIIaboutitsstructureandkeymechanism，theauthorportsitintoanembeddedmicroprocessorATmegal03successfulty,designsarealtimeembeddedsyste

7、mwhichcallbeusedtocontrolthecentralair-conditioningforcomfortabletemperatut’eandhumidity．Aimedatthecomplexity,Uncertaintyanddelayoftemperatureandhumiditycontrol，aFuzzy-PIDcontrolalgorithmisused，whichbringstilesystemwithgooddynamicperformance，staticperformanceandstrongrob

8、ustness+Accordingtothesystem’sownfeatures，someeffectivefaulttoleranttechnologyisapplied，whichincreasest