嵌入式实时操作系统的研究与实现

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1、直立太堂班究生望些途窒生塞擅蔓苴匾且纭毕业论文题目：邀△式塞吐垛佳丕统笪婴窥皇塞现适信皇值：息丕统专业Q2级硕士生姓名：萱耋曩指导教师(姓名、职称)：医担宝副熬握嵌入式系统经过自20世纪70年代来的迅猛发展，已经应用在各个领域，而嵌入式操作系统的出现和发展无疑是嵌入式系统的发展的必然。针对嵌入式系统在多数情况下对实时性的较高要求，嵌入式实时操作系统获得广泛的关注，市场上也出现了如VxWorks的各种商业嵌入式实时操作系统，但是这些操作系统，并不能完全满足软件开发人员的需要。尤其在嵌入式软件的调试方面，面对内核级调试和通信设备调试，即使综合运用现有通用的调试手段也要耗费开发人

2、员大量的精力。本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的技术基础，描述了微内核和可剥夺型内核的设计思想，分析了任务管理机制和消息机制，概括了其它一些内核组件。在此基础上，给出面向事件驱动的消息机制和远程调试接口的实现。事件驱动的设计思想非常适合嵌入式系统易变的环境，面向事件驱动的消息机制将系统中的优先级资源占用信息、事件标志广播消息和消耗型信息做统一的分发和处理，对动态性变化和实时处理有更好的响应。并且面向事件驱动的消息机制能够实现任务之间的充分解耦合，有利于嵌入式操作系统的层次扩展和更多系统服务的实现。远程调试弥补了现在普遍采用的JTAG调试技术的缺陷，它主要包括主机调试器和目标

3、机远程调试接口，远程调试可实现运行控制、查看和修改三种调试功能。目标机远程调试接口的实现需要设计特定的内核数据结构，调试功能的完成是依靠内建的内核调试任务完成的。关键词：实时操作系统嵌入式远程调试消息机制THESIS：TheResearchandImplementationofEmbeddedReal—timeOperatingSystemSPECIALIZATION：CommunicationandInformationSystemPOSTGRADUATE：Wen—wenCaoMENTOR：AssociateProfessorXiang-ningChenEmbeddeds

4、ystemhasbeendevelopingrapidlysincethe20‘ncentury70s，andhasbeenappliedinvariousfields．Theemergenceanddevelopmentoftheembeddedoperatingsystemisnodoubtinevitableunderthiscircumstance．Forinmostcases，embeddedsystemhashigherreal．timerequirements，embeddedreal—timeoperatingsystemreceiveswideratten

5、tion，Avarietyofcommercialembeddedreal—timeoperatingsystemsuchasVxWorkshavebeenappearedinthemarket，buttheseoperatingsystemscannotfullymeettheneedsofsoftwaredevelopers．Especiallyinembeddedsoftwaredebugging，inthefaceofkernel—leveldebuggingandcommunicationdevicedebugging，developershavetospenda

6、lotofenergyevenintheintegrateduseofexistinggenericdebuggingt001．Thispaperdescribesthetechnicalbasisforembeddedreal-timeoperatingsystem，introducesthedesignideaofmicrokernelanddeprivablekernel，analyzesthetaskmanagementsystemandmessagemechanism，outlinesanumberofotherCOrecomponents．Onthisbasis

7、，thepaperdescribesimplementationoftheevent—drivenmessagesmechanismandremotedebugginginterface．Theevent．drivendesignideaiSidealforthevolatileembeddedenvironment．Theevent．drivenmessagemechanismputthepriorityresourceusageinformation、eventbroadcastinginformationan