嵌入式网络操作系统的实时控制与研究

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1、中北大学学位论文嵌入式网络操作系统的实时控制与研究摘要现场总线是一种应用在生产现场、在微机测量控制设备之间实现双向串行多点数字的通信系统，也称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。因为信息时代各项技术的发展对自动化系统提出了新的要求，促进了现场总线领域的网络化、信息化进程，而且也因为现场总线本身蕴涵着技术经济潜力。本论文在众多的现场总线中，比较其优缺点选择了以太网作为军用控制网络的现场总线，以满足控制网络的实时性要求。因为以太网有它独特的优势成为了现场总线。而且在它上面应用的TCP／IP协议也已经发展得比较成熟。论文中涉及到的坦克及装

2、甲车辆武器系统是个复杂的武器系统，包括了炮塔电子部件、车体电子部件、车长和炮长的瞄具、弹道计算机、定位导航系统、车际信息系统、车长综合显示器、电台、自动装弹机以及主动防御与对抗系统在内的大大小小的复杂的模拟或数字电子设备。坦克及装甲战斗车辆数字化程度的提高，对控制网络系统的实时性有了更高的要求，而且有更多更复杂的电子系统不断地增加。本论文中就是采用了以太网作为现场总线用它替代了原先的t553B总线应用于坦克装甲车辆武器系统中。为了使得以太网与武器系统中的PCI04系统相结合，设计了一种嵌入式系统的网络接口，论文中已经完成了这个接口卡的硬件

3、和软件设计。对于以太网的实时性通过OPNET网络仿真软件，在影响延时的几个主要方面做了仿真实验。仿真表明现在选用的以太网现场总线可以满足军用网络的实时性要求。关键词嵌入式微型计算机，现场总线，以太网，实时控制中北大学学位论文EmbeddednetworkoperationofrealtimecontrolandstudyAbstractFieldbusisabottomcontrolnetwork．Itappliesproducefieldandmini—machinemeasurecontrolequipment．Itrealizesb

4、othdirectionstringandmanynumbercommunicationsystem．Andcallitopening，figure，manyspotcommunicate．Intheinformationeramanytechnologyofdeve]opmentaskautomaticsystemcanhavenewrequire．Anditcanpromotefieldbusofnetworkandinformation．Fieldbusitselfimplicateshugetechnologyeconomypot

5、ential．InmypaperIselectEthernetasarmycontrolnetwork．Ithasmanygoodways，anditcanfulfillcontrolnetwork’srealtime．Othersfieidbusareexpensire．WithInternetofrapiddevelopment。Ethernetisdevelopmentdirectionoffieldbus，becauseithasparticulartechnologyadvantage．Ethernet’sTCP／IPagree

6、mentalreadyhadgrownup．Tankandarmoredcarweaponsystemisacomplicatedsystem．Itincludesbarbetteelectronparts，bodyworkelectronpartsvehicleandgunofaimFool，ballistictrajectorycomputer，orientationnavigationsystems，vehicleinformationsystems，vehicleintegrationdisplay，transmitter—rec

7、eiver，automaticshotflexible，initiativerecoveryandconfrontsystem，manycomplicatedsimulationandnumberelectronequipment．InthispaperitadoptsEthernetasfieldbus．ItsubstitutesEthernetfor1553B．EthernetappliestoTankandarmoredcarweaponsystem．Withtheadvanceofnumberdegreeoftankandarmo

8、rbattlevehicle，itwilishasmorecomplieatedelectronsystem．Technologywilladapttherequireofunitymanag