vxworks嵌入式实时操作系统的结构研究

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1、!"#$%&’嵌入式实时操作系统的结构研究马超!尹长青!同济大学软件学院"上海!"#$%&#摘要"本文介绍了’()*+,-的组成结构及各个组成结构的作用$’()*+,-是美国)./01.23+公司于#4$5年设计开发的一种嵌入式实时操作系统!1678%"它为程序员提供了高效的实时任务调度&中断管理"实时的系统资源以及实时的任务间通信"其核心功能主要有’微内核9./0"任务间通信"网络支持以及文件系统和:;7管理等$关键词"’()*+,-(嵌入式实时操作系统(实时性(微内核9./0中图分类号"+,*!-文献标识码".文章编号"!//01*/223"//-4/"1/!**1/"56’78

2、67’9:9)9;’8<&=#$%&’()>?@9A9A:9;B16C?9DE9’;6C=F5G)69?<=>?@*AB:C>?@/DEF./DG8*HI9@+3>*JJ3D3K6*/DL.M/.23+-.INK8?@/D?@.!%#$%&K>?./@O.@)6’;86H6?.-I3(I?@-./I+*0PQ30Q*RS*-.I.*/-I+PQIP+3@/03@Q?HP/QI.*/9?.Q?R@,3PSI?3-I+PQIP+3*H’()*+,-T’()*+,-.-I?@IMT8T=T)./01.23+>*RS@/N03-.D/30@,./0*H3RU30030+3@JEI.R3*S3

3、+@I./D-N-I3RG1678V0323J*S30./#4$5W.I?@-*HH3+30?.D?X3HH.Q.3/I+3!@JXI.R3I@-,-Q?30PJ./DI*S+*D+@RR3+A./I3++PSI-R@/@D3R3/IAI?3Q*RRP/.Q@I.*/@R*/D+3@JXI.R3-N-I3R@I.Q+3-*P+Q3-@/0+3@JXI.R3I@-,A.I-,3NHP/QI.*/.-R@./JN@-H*JJ*9-AR.Q+*,3+/3J9./0AS+*Q3--Q*RRP/.Q@I.*/A/3I9*+,-PSS*+IAH.J3-N-I3R@/0:;7R@/@D3R3/I3

4、IQTTI9GJ&’A)H’()*+,-YZRU3030+3@JXI.R3*S3+@I./D-N-I3RY13@JXI.R3Y<.Q+*,3+/3J9./0!引言目前@AB,*C0操作系统的版本为@AB,*C0@J75!其核心功能现如今!人们对时间的概念越来越清晰!做什么事情都要求主要有#微内核N&-D’任务间通信机制’网络支持’文件系统和2O(对时间严格把握"具体到计算机中更是如此"按照计算机使用环管理’=(:23标准实时扩展’

5、统和实时操作系统!这其中!尤其是实时操作系统对合作伙伴的产品结合在一起使用&时间的概念把握最为严格"Q4R实时性设计实时操作系统$!"#$%&’"()"*#+&,-./0+"’%是整个实时系统实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的核心&1(.23455674标准为8%9:下了一个简单的定义#8;9:的异步事件作出响应的能力&实时性的强弱是以完成规定功能和是能够在有限的响应时间内为应用提供所要求级别服务的操作作出响应时间的长短来衡量的&系统&这个系统能对任何时间要求苛刻的事件服务!在正确的时SAB,*C0的实时性做的相当好!而处于整个实时性操作系统核间内做正确的事情&例如

6、!要求在6微秒的时间内对某警告进行心地位的就是高性能的微内核N&-D&这个微内核支持所有的实时响应&一个好的实时操作系统能使你的系统始终满足时限的要性特征#快速任务切换(中断支持(抢占式和时间片轮转调度等&微求!即使在系统负荷很重的情况下&内核设计使系统的开销很小!进程调度(进程间通信(中断处理等系一般来说!一个优秀的8;9:必须具备以下条件#具有实时内统公用程序精练而有效!保证了对外部事件快速(确定的反应&核’支持尽量多的<=>种类和硬件设备’提供丰富的?=2’提供详QLR可裁减性尽的文档’使用比较优秀的开发调试工具&用户使用操作系统的时候!并不是系统中每一样部件都要用"#$%&’

7、()嵌入式实时操作系统的简介到!例如图形显示以及一些设备驱动在某些嵌入式系统中往往并@AB,*C0是美国B&-D8&E"*公司于4FG6年设计开发的一种不使用&嵌入式实时操作系统$8;9.%!是;,*-HD,22嵌入式开发环境的关SAB,*C0由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定键组成部分&良好的持续发展能力(高性能的内核以及友好的用制的系统模块组成!有时为了满足自己的需求!开发者也许要从户开发界面!使其在嵌入式操作系统领域占据一席之地&它以其45