基于无人机影像的火灾应急辅助决策系统的设计与实现

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1、论文题目：基于无人机影像的火灾应急辅助决策系统的设计与实现作者姓名：箧盘建领域名称：趔丝』墨指导教师：割L盐副指导教师：堡维鹰入学时间：研究方向：职称：职称：论文提交日期：2Q曼兰生§且论文答辩日期：2Q!圣生亘且!Q目授予学位日期：至垒!兰生月一一～一盟剑耻越DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFFIREEMERGENCYDECISIONSUPPORTSYSTEMBASEDONUAV-IMAGESADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthe

2、degreeofMASTERoFENGINEERINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyHouHailongSupervisor：ProfessorLiuBingGeomaticsCollegeMay2013声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。工程硕士生签名：日AFFIRMATION傻渔必期．加，二．口∥．／毒Ideclarethatthis

3、dissertation，submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．signaturem腻可Date：

4、沙易．∥。J弓出查型基盍堂王猩亟土堂焦迨塞埴塞摘要随着无人机低空遥感技术的不断发展以及它在灾害应急中的独特优势，本文针对森林火灾应急需求在系统设计时将无人机技术与应急决策系统紧密结合，将其作为应急现场一线数据的采集和服务平台。同时，在着重分析国内外一些主流林火蔓延模型和扩散算法的基础之上，最终选择了王正非和毛贤敏的组合模型作为系统林火扩散模拟的理论支持，并对模型影响因子以及参数的确定进行了详细论述。系统还集成了两种扩散算法一一基于矢量格网的边界插值算法和基于Huygens波动式扩散原理，以支持林火扩散推演的计算机可视化模拟

5、。最后在分析具体的火灾应急业务需求和林业知识的背景下，采用插件式GIS技术，借助ArcGISEngine组件平台，开发设计集应急预案管理、林火蔓延的二三维模拟、防火资源管理、基于“防火资源”的最佳路径分析以及突发事件应急标绘于一体的GIS应急服务系统。本文将无人机低空遥感技术成功应用与火灾应急中，辅助应急指挥，同时充分利用无人机实时获取的高分辨率影像提取火灾现场动态数据对林火扩散模拟精度进行评价以及对林火蔓延模型加以修正，提高模拟预测的准确性，这一新的思路对于应急指挥决策都具有重要现实意义。关键词：王正非模型；可视化技术；

6、Huygens原理；应急标绘；无人机ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofthelOW．altitudeUAVremotesensingtechnologyanditsuniqueadvantageindisasteremergency,thispapercombineditwithemergencydecisionsystemduringthesystemdesignaimedatemergencyneedsofforestfire．AndthecombinationisusedaS

7、theplatformoffirst-handdataacquisitionandservicesatemergencyscenes．Meanwhile，thispaperintroducedemphaticallysomemainstreamfirespreadmodelsanddiffusionalgorithmathomeandabroad．OnthebaSisofthat，thispaperchosethecombinationmodelproposedbyWangZhengfeiandMaoXianminasth

8、etheoreticalsupportofforestfiredispersionmodelinganddiscussedtheimpactfactorsofmodelandthedeterminationofparametersindetail．Thispaperalsoprovidestwofore