船舶操纵模拟器罗经测向的可行性研究

《船舶操纵模拟器罗经测向的可行性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、大连海事大学硕士学位论文船舶操纵模拟器罗经测向的可行性研究姓名：周卫兵申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：金一丞2003.3.1摘要～、{导航定位是船员必须具备的最基本的技能之一。航向和方位的正确关系到航t线的．正确，经济目的的实现，船舶财产及人命安全。STCW78／95公约对导航定位有关事项提出了强制性要求，同时对航海模拟器也作出了相应的要求：航海模拟器应具有足够的行为真实性，能够模拟船上有关设备的操作性能，达到合乎培训目标的物理真实水平，使受培训者能够获得合乎培训目标要求的技能。

2、显然在大型船舶操纵模拟器上配备罗经以进行罗经测向定位的训练，能更好地全面地履约。本文对在航海模拟器中使用罗经进行测向是否具有可行性进行了研究。因为航海模拟器的视景系统是通过成像计算机将三维物体进行透视投影变换生成二维图像，然后通过投影仪投影在屏幕上。目前计算机成像系统都假设投影面为一与视线垂直的平面，若是投影仪将成像计算机生成的图像直接投影到圆柱幕上或球面幕上图像就会引起变形，从而导致多通道宽视场角环幕投影视景在各个投影仪通道衔接处朐图像呈现出明显的不连续，如果投影仪的位置再发生变化图像的变形＼／将

3、更大5本文分析了利用模拟器视景进行测向定位的各种误差起因及校正方法，一归纳起来主要解决了下述三个方面的问题：1．对投影屏幕采用圆柱幕所产生系统误差进行了分析和校正。2．．详细分析了投影仪位置的变化所产生的误差提出了校正模型。并利用该校正模型可将成像系统所输出的图像进行校正，再用投影仪投射到柱面幕上，从而得到了不变形的图像。3．在已经将上述两个误差分别做了校正后，本文对利用航海模拟器进行罗经测向定位引起的误差进行了分析并采用合适的方法进行了校正，生成了罗经方位校正表，使得受训人员能快速便捷的测得物标的

4、正确方位，从而为今后在航海模拟器中进行罗经测向定位的具体实践打下了基础。关键词：船舶操纵模拟器透视投影罗经测向基形误差校正视景系统AbstractNavigationandposffioningarebasicabilitiesofsearrlaD．．TheprecisionofcourseandpositionarecloselyrelatedwimeconomicprofitsandsafetyoflifeSTCW78／95conventionalsopresentscompulsoryrequ

5、irementsforusingshiphandlingsimulatortotrainseaiTlan．Obviously,azimuthmeasuringofobjectsusingcompassinfull—missionshiphandlingsimulatorisanimportantapplicationofsimulator．Thepaperwilldiscussthefeasibilityofusingcompasstomeasureazimuthofohjectsinfull—mi

6、ssionshiphandlingsimulator．Themulti—channelvisualsystemofshiphandlingsimulatorprovidesavirtualenvironmentusingcylindricalscreen．Foravisualsystem，a2-Dimageofperspectiveprojectionfromimagegeneratingcomputerwillnotdistortiftheimageisprojectedonaplanescree

7、n，butitwillbedistortedifprojectedonacylindricalscreen．TheimagemustbecorrectedbeforeitiSprojectedonacylindricalscreen．Thepaperanalyzesvariouserrorsofvisualsystem．Thefollowingcontentsareincludedinthepaper：1)analyzingtheerrorsofvisualsystemusingcylindrica

8、lscreenandprovidingacorrectingmodel．2)analyzingtheerrorsgeneratedbyverticalmovementofprojectorandprovidingacorrectingmodel．3)Afterstep1-2，thepaperanalyzestheerrorsgeneratedbyfixingcompassindifferentposition．AcorrectiontableiSalSOpresent