电子节气门应用的研究

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1、工学硕士学位论文电子节气门应用的研究于浩洋哈尔滨工业大学2009年12月国内图书分类号：TK414.7学校代码：10213国际图书分类号：621.4密级：公开工学硕士学位论文电子节气门应用的研究硕士研究生：于浩洋导师：王毅教授申请学位：工学硕士学科、专业：电气工程所在单位：深圳研究生院答辩日期：2009年12月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TK414.7U.D.C:621.4DissertationfortheMasterDegreeofEngineeringRESEACHONAPPLICATIONOFELECTRONICTR

2、OTTLECandidate:YuHaoyangSupervisor:Prof.WangYiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ElectricalEngineeringAffiliation:ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence:Dem,2009Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要节气门是发动机电控系统中重要的组成部分，节气门准确开度反映了

3、发动机的准确的进气量，不但能够提高发动机的动力性能，降低发动机排放，还可以节省燃料，既体现在经济上也体现环境上，所以准确控制节气门意义重大。本文建立了电子节气门系统的数学模型。全面的分析了电子节气门特有的非线性因素，以Bosch电子节气门为对象，借助Matlab的Simulink工具建立了电子节气门模型，针对06B133062M电子节气门进行了参数测量，对该模型进行了参数标定，对不同参数的模型进行了仿真实验，根据经验确定了仿真模型的参数。针对电子节气门的非线性因素以及节气门的使用要求，许多控制理论不适合电子节气门控制，本文采用了PID控制算法和模糊PID控

4、制算法，由于常规的PID控制对非线性系统的控制效果不理想，以及应用平台的限制，本文采用模糊PID控制方式来改善上述问题。随后建立了PID以及模糊PID的仿真模型，进行了仿真实验，为了便于模糊PID应用将其简化为模糊PI控制，进行了仿真实验。最后应用恒驰公司生产的汽车发动机仿真平台，进行了电子节气门闭环控制应用。应用S12系列单片机MC9SDP256进行了编程，在模糊控制推理机编程中，采用了简单的模糊推理编程方式，提高了程序运行速度，经过参数调试进行了节气门开度实验，对实验结果进行了评估。关键词：电子节气门；非线性；PID；模糊控制；Matlab仿真-I-哈

5、尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThrottleisanimportantcomponentoftheengineelectroniccontrolsystem.Accuratelyopeningofthrottlemeansairquantitywhichtheenginehasinletaccurately.Therightairquantitycanimprovetheenginepowerperformance,canreduceengineemissions,cansavefuelandsoon.Sothrottleissignifi

6、canttoboththeeconomicandenvironment.Therefore,accuratelycontrollingthrottleisofgreatsignificance.Inthispaper,themathematicalmodelofelectronicthrottlesystemissetup.Acomprehensiveanalysisoftheelectronicthrottle-specificnon-linearfactorsisdone.Boschelectronicthrottlefortheobject,this

7、paperusesmatlab/simulinktooltoestablishmentofanelectronicthrottlemodelsandmeasuretheparametersof06B133062M.Theparametersofthemodelcalibrationmodelsfordifferentparametersofthesimulationexperiments,basedonexperiencetodeterminetheparametersofthesimulationmodel.Fornon-linearfactorsone

8、lectronicthrottleandrequirementso