plc的自动送料控制系统设计

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1、摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以

2、并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制20目录1.绪论31.1　本课题设计的背景31.2本课题设计的内容51.3　本课题设计的目的和意义52.系统控制方案的确定62.1　自动供料系统步进控

3、制的概述62.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点72.3系统设计的基本步骤72.5控制要求的确定102.6控制参数的确定113.系统硬件设计113.1　系统硬件选型的原则113.2硬件的选型123.2.1步进电机的选型123.2.2步进电机驱动器的选型123.2.3传感器的选型133.2.4PLC的选型153.3PLC输入输出地址分配163.4硬件连接图的绘制174系统控制软件设计184.1　PLC梯形图概述184.2系统流程图设计184.4梯形图的设计195.系统调试及结论215.1程序运行过程记录215.2程序运

4、行结果及分析215.3结论21参考文献2120·引言可编程控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电-接触

5、器控制系统。与继电—接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电—接触器控制系统小；价格上能与继电—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。采用可编程控制器来实现自动供料机中的步进电机的控制对于步进电机动作的抗干扰能力，步进电机的工作的可靠性，系统构成的灵活性，步进电机的开发周期都具有实际意义。可以在一定程度上推动步进电机、数控机床的等相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论

6、意义。1绪论1.1　本课题设计的背景自动供料系统在当今的工业生产中有广泛的应用，步进电机应其各种特性广泛用于各种生产系统中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。201969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应

7、用在美国（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制期，简称PLC（programmablelogiccontroller）。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）.但由于PC容易与个人计算机（programmablecomputer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC

8、的定义如下：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数