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1、课姓高三强号■2009222450程设计报告书自动送料装车控制系纟系:电子与信息工程系业:电子信息工程吕方兴指导教师S时
2、b］：2011-12-22设计项目成绩评定表一、设计任务及要求:1、设计任务：设计一个自动送料装车控制系统。2、要求：本课题是设计一个企业里用途很广泛的自动送料装车控制系统，通过此次毕业设计主要是熟悉PLC,传感器，电机等在现代工业中的综合应用。并且掌握PLC的编程方法和技巧，了解PLC的发展前景。在走上工作岗位前对电气控制和可编程控制技术有初步的应用能力。指导教师签名：年月日二、指导教师评语:此次课程设计，该学生积极参与，积极思考，有问题及时提问，和同学配
3、合良好，充分发挥了自由创新的设计思想，并且此设计满足设计要求，希望该学生继续保持。指导教师签名：年月日三、成绩评定:指导教师签名：年月日系部盖章：年月日设计报告书目录一、设计目的1二、设计过程13.1、系统方案13.3、软件设计2三、系统调试与结果8四、课程设计体会86」、设计体会8五、参考文献8一、设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学牛综合运用木门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。在整个教学计划中，它起着培养学生独立工作能力的重要作用。通过本课程设计，主要训练和培养学生的以下能力：1•查阅资料：搜集与本设计有关部门的
4、资料（包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集）的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性，乂考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力，计算机应用能力；4•用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。二设计过程2.1＞系统方案自动送料装车系统的控制要求：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料,此时,进料阀门（K1）,料斗阀门（K2）,电动机（Ml,M2,M3）皆为OFF状态。当汽车到来吋，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2
5、s后，电动机M2运行；再经过2s,Ml运行，依次顺序起动送料系统。电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关Sl=l,进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在Ml运行及料满（S1二1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后12停止，再过2s,Ml停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。如下图1：S2©◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎LIL2KIK2MlM2M3SIS224V自动装车模拟控制板图12.2、软件设计I/O分配表如表1所示。表11/0地址分配表输
6、入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮(SB1)X0进料(D4)Y0停止按钮(SB2)XI放料(D2)Y1料位监测(SA2)X2红灯/车到位Y2车到位(SQ1)X3绿灯(L2)Y3车满(SQ2)X4电动机Ml(KM1)Y4电动机M2(KM2)Y5电动机M3(KM3)Y6料满(D3)Y7程疗;状态转移图图2程序状态转移图图3系统梯形图程序运行过程如下：按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。X0闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料。，。X3闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，电机M3启动，TO开始计时，TO计时到汽车到位装料，X0断开。TO闭合,电机M2启动,T1开始计时,
7、T1计时到,TO断开。T1闭合，电机Ml开始启动,T2开始计时，T2计时到，T1断开。T2闭合，根据传感器S2,阀K2打开，开始放料。X4（常闭）断开，根据传感器S1,阀K1关闭，T3开始计时，T3计时到X4（常闭）闭合。T3闭合，电机Ml停止运转，T4开始计吋，丁4计吋到，T3断开。T4闭合，电机M2停止运转，T5开始计时，T5计时到，T4断开。T5闭合，电机M3停止运转，红灯L1灭，T6开始计时，T6计时到，T5断开。T6闭合，红灯I」灭，绿灯L2亮，允许汽车开走。程序结束，等待循环。二自动送料车系统指令表如表2所示表2自动送料车系统指令表LDM8002运行开始对状态XO驱
8、动LDXOSETSO激活初始状态SO,PLC运行STLsoOUTY3LDX3SETS20STLS20SETY2SETY6OUTTOSPK20LDTOSETS21STLS21SETY5OUTT1SPK20LDT1SETS22STLS22SETY4OUTT2SPK20LDT2SETS23STLS23SETY1LDIX4SETS24STLS24RSTY1OUTT3SPK20LDT3SETS25STLS25RSTY4OUTT4SPK20LDT4SETS26STLS26RSTY5OUTT5SPK20L
