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1、毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名：XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器，由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大，性能价格比值高，需求硬件配套齐全，可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境，系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。并且，随
2、着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升，正在被全球广泛使用，其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器，但众所周知，继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点，端点接线也是十分复杂的，相比于继电器，PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位，是现在引领潮流的控制器，所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。此次运料小车的
3、控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点，使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景，自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想，逻辑语言流程图，小车总体模拟图；第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程，包括程序梯形图，PLC端
4、口接线图，得出结论。关键词 送料小车，PLC，自动控制ThedesignofthecontrolsystemoftheautomaticfeedingcarbasedonPLCAbstractPLC,programmablelogiccontroller,becauseofitseasytouse,simpleprogramming,canachieveapowerful,highratioofperformancetoprice,demandcompletehardware,strongadaptability,
5、highreliability,andstronganti-interferenceability,suitableforbadenvironment,systemdesign,installation,commissioningworkless,alsofaultmaintenanceisconvenientwaitforacharacteristic,theapplicationdomainismoreandmorecommon,fromearlyforrelayofancillaryproducts,toto
6、day'swidespreadinallkindsofcontrolsystem. Andwiththeincreasingdevelopmentofscienceandtechnology,PLCinfunctiongetimprovedsignificantly,isbeingwidelyusedintheworld,itspositionismoreandmoresignificanttobecomepartofourlifeandworkcannotbereplaced.Weallknow,usedtotr
7、ansportcarsaregenerallyrelay,butitiswellknownthatrelayshavealotofobviousdeficienciesinpreviousworkenvironmentfield,forexample,inspection,maintenanceisnoteasy,andtherelaycontrolfailuresoccurmorefrequently,takesawhiletogetthecontactpoint,terminalisverycomplex,co
8、mparedtointherelay,PLChaslotsofadvantages,notonlyintheworkplace,intheentiremarketingprocessalsohasaprominentposition,isnowtoleadthetrendofthecontroller,sonottochoosetherelayandismo
