电动汽车DYC／ASR变论域模糊集成控

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2014年(第36卷)第5期AutomotiveEngineering2014098电动汽车DYC／ASR变论域模糊集成控制水丁惜瀛，李琳，于华，刘晓壮，裴延亮(沈阳工业大学电气工程学院，沈阳l10870)[摘要]提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统，协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略，利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性，独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾；同时设计一个模糊

2、控制器，对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿，协调控制各轮牵引力，防止车轮打滑。在不同路况下，对所提出的方法进行了J—tam仿真测试。结果表明：集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性，有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。关键词：电动汽车；四轮驱动；变论域模糊控制；直接横摆力矩控制；驱动防滑控制IntegratedDYC／ASR—basedVariableUniverseFuzzyControlforElectricVehiclesDingXiying，LiLin，YuH

3、ua，LiuXiaozhuang&PeiYanliangSchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870[Abstract]Anintegratedcontrolsystembasedondirectyawmomentcontrol(DYC)andanti—slipregulation(ASR)forstabilitycontroloffour—wheel—driveelectricvehicleispr

4、oposedtoassistdrivertomaintainvehiclecontrolduringemergency．Variableuniversefuzzycontrolstrategyisadoptedwithitsinherentrobustnessutilizedtoover-cometheseverenonlinearityofvehicleandindependentlyadjustthetorquesoffourin·-wheel--motorsforpreventingvehicled

5、rift．Meanwhile，afuzzycontrollerisdesignedtoaccomplishtheopen—loopcompensationforlateralinsta—bilitycausedbytireforcesaturationandcoordinatethetractionforceofeachwheelforpreventingwheelskid．J-turnsimulationtestsonthemethodproposedareconductedunderdifferent

6、roadconditions．Theresultsshowthatthein-tegratedcontrolhasbetterdynamictrackingcapabilityandadaptabilitythanDYCinfacingthedisturbancespro—ducedbyhigh—speedandhardcorneringandthenonlinearitycausedbythechangeinroadadhesioncoefficient．Keywords：electricvehicle

7、；four-wheel-drive；variableuniversefuzzycontrol；directyawmomentcon-trol；anti·slipregulation矩控制(DYC)在差速的基础上，通过控制横摆角速日IJ吾度实现车辆的精确操纵J，与传统的差速控制相比，DYC能够更加有效地提升汽车的稳定性。DYC是采用轮毂电机独立驱动的电动汽车，整车结构典型的随动系统，由于横摆角速度的理想值随车辆简单，传动效率高，转矩快速精确和独立可控的特点行驶状态和路面条件不断变化，车辆自身亦存在严为车辆的

8、主动安全性控制带来了新的发展空问¨J。重非线性，因此DYC须有良好的动态响应速度和对四轮全驱电动汽车转向时不需要机械差速器，非线性的自适应能力。而是通过控制左、右轮毂电机，使轮胎纵向力产生差DYC控制策略的选择是横摆稳定性控制的关值进而生成转向力矩，实现转向控制。直接横摆力键。文献[3]和文献[4]中在MarchII电动车上采辽宁省自然科学基金(20092052)和沈阳市科技计划项目(F12-277．1—11)资助。原稿收到日