基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2015年(第37卷)第10期AutomotiveEngineering2015196基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究术尹安东，赵韩，孙骏，路瑞刚(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心，合肥230009；3．中国汽车工程学会，北京100055)[摘要]基于混杂系统理论，对后轮驱动混合动力汽车的动力系统进行分析，基于混杂自动机模型建立了HEV动力系统控制模型。提出了模式变换式驱动控制策略和制动力协调控制的再生制动控制策略。采用Simu—link／

2、Stateflow混合建模方法，建立了HEV动力系统控制策略仿真模型，并进行了实例HEV样车性能仿真和道路试验。结果表明：实例HEV性能满足设计要求；在中国典型城市公交循环工况下，与同类型传统汽车相比，燃料消耗量减少15．9％。关键词：混合动力汽车；混杂系统理论；动力系统；再生制动；控制策略AStudyontheDrivingandBrakingControlsforHybridElectricVehicleBasedonHybridSystemTheoryYinAndong一，ZhaoHan，SunJun'＆LuRuigang。1．SchoolofMach

3、ineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009；2．NationandLocalUnionResearchCenterforAutomotiveTechnology＆EquipmentEngineering．Hefei2300093．SocietyofAutomotiveEngineersofChina，Beijing100055[Abstract]Basedonhybridsystemtheory，thepowertrainsystemofahybridelectr

4、icvehicle(HEV)withrearwheeldriveisanalyzed，acontrolmodelforHEVpowertrainsystemisbuiltbasedonhybridautomatonmodel，andamode—-switch—-baseddrivecontrolstrategyandaregenerativebrakingcontrolstrategywithbrakingforcecoordi·-nationcontrolareproposed．ThenasimulationmodelforHEVpowertraincon

5、trolstrategyissetupwithSimulink／Stateflowhybridmodelingmethod，andbothperformancesimulationandroadtestonarealsampleHEVareconduc—ted．TheresultsshowthattheperformanceofrealsampleHEVmeetsthedesignrequirementswithitsfuelconsump—tion15．9％lessthanthetraditionalvehicleofsamecategoryunderth

6、etypicalurbandrivingcyclesinChina．Keywords：HEV；hybridsystemtheory；powertrainsystem；regenerativebraking；controlstrategy杂动态系统控制问题。混杂动态系统简称混杂系统日IJ舌(hybridsystems，HS)，是由连续变量动态系统和离散变量动态系统相互混合、相互作用而形成的统一混合动力汽车(hybridelectricvehicle，HEV)的动态系统J，混杂动态系统理论(简称混杂系统理由两个或两个以上的能量源提供动力，其动力系统论)为解决混杂

7、动态系统控制问题提供了理论基的控制比传统汽车单一动力能源的控制复杂得础。本文中以某款后轮驱动的HEV为研究对多。象，基于混杂系统理论对HEV动力系统驱动和制动HEV具有动力系统工作模式频繁切换和运行的控制进行研究，并在Simulink／Statefiow和Advisor工况多变等特点，其动力系统控制是一个典型的混平台上进行联合建模与分析。国家科技支撑计划项目(2013BAGO8BO1)和国家新能源汽车产业技术创新工程项目(财建[2012]1095号)资助。原稿收到日期为2015年7月2日，修改稿收到日期为2015年8月5日。学兔兔www.xuetutu.co

8、m尹安东，等：基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控