基于单片机的智能泊车系统设计

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1、万方数据2011年12月1日第34卷第23期现代电子技术ModernElectromcsTechniqueDec．2011VoI．34No．23基于单片机的智能泊车系统设计李军，王艳(辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺113001)摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车

2、系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。关键词：智能泊车；单片机；红外光电传感器；AT89C52中图分类号：TN710—34文献标识码：A文章编号：1004—373X(2011)23—0164—03DesignofIntelligentParkingSystemBasedonSingleChipMicrocomputerLIJan，WANGYan(SchoolofInformationandControlEngineering．LiaoningUniversityofPetroleum＆ChemicalT

3、echnology，Fushun113001．China)Abstract：AneffectiveintelligentparkingsystemcannotonlyhelpdriverstOparkquicklyandsafely，butalsoimprovein—telligentlevelandprovideaddedvalue．AT89C52wasadoptedasmicrocontroller，andphotoelectricobstacle-avoidancecircuit，speedmeasurecircuit，lightguidanceci

4、rcuitandmotordrivecircuitwereaddedtorealizeintelligentparkingsystemdesign．Thesystemissimple。cheapandhasobtainedanticipatedexperimentalresultsinlaboratoryforparkingattheassignedspace．Keywords：intelligentparking；singlechipmicrocomputer；infraredphotoelectricsensor；AT89C520引言随着我国汽车数量逐

5、年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。1系统的工作原理及功能智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。l障碍物检测模块}o蓝l光源椅测模块}令片机l速嚏

6、检测模块}专图1智能泊车系统基本框图收稿日期：2011一07—08系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。1．1单片机最小系统设计AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMoS8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FI。ASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器(RAM)，由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-5l指令系统，片

7、内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM／EPROM，因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可[1]。1．2避障电路设计红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车中获得广泛应用[2。4]。本设计中采用的光电避障传感器是HS0038B。红外光电接收电路工作原理为：当接收到载波频率为38kHz的脉冲调制信号时，首先，HS0038B内的红外敏感元件将脉冲调制红外光信号转换成电信号，再由前置放大器和自动增益控制电万方数据第23期李军等：基于单片机的智能

8、泊车系统设计165路进行放大处理，然后通过带通滤波器进行滤波，滤波