步进梁液压系统常见故障分析

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1、使用与维护第28卷2010~3期(总第147期)步进梁液压系统常见故障分析郑召举(济钢股份有限公司冷轧板厂济南250101)摘要介绍了冷轧板厂步进梁液压系统工作原理，针对步进梁液压系统在运行过程中出现的常见故障进行了分析总结。关键词步进梁液压故障1前言系统较复杂。液压缸一偏心轮升降的步进梁的电步进梁广泛应用于冷轧板厂生产过程中。步控和液压系统较简单，但缺点是偏心轮一同步杆的进梁具有停位准确、设备结构简单、刚性好、易维设备质量较大。在生产现场中，液压缸直接升降护等优点，能满足高产量、快节奏的生产要求，在的步进梁最容易出现故障，下面主要对此种步进厂内各生

2、产线钢卷的输送过程中发挥了重要的作梁的故障进行分析。用。冷轧板厂采用液压驱动的步进梁，因升降机2系统控制基本原理构的不同分为两种：液压缸直接升降方式和液压步进梁液压控制的基本原理如图1所示。二缸一偏心轮升降方式n。液压缸直接升降的步进梁位三通截止式电磁方向阀1得电，插装阀2开启，的升降和平移均采用液压比例阀控制，其优点是此时步进梁液压系统处于受控状态；电磁换向阀3控制调整灵活方便，工作平稳，缺点是电控和液压a端得电，液控单向阀4、5开启，步进梁在带位置反；．根谱线是低速轴频率24．62Hz和高速轴频率最严重，故障向两侧漫延开，且故障冲击与两个轴61．

3、37Hz，两个轴频率都带有谐波，图中12．12Hz是频都有关系。一轴转频的0．49倍，不是整分数谐波；齿轮箱轴承是滑动轴承，但滑动轴承的油膜涡动和油膜振荡故障频率应是轴频的0．43～0．48倍，显然不是油膜涡动和油膜振荡的故障特征频率。它存在如下关系：61．37—24．62=36．75；61．37—2×24．62=12．13，因此12．12和36．74是高速轴频率61．37Hz为载波频一一率，低速轴频率24．62Hz为调制频率的两条边带，在高速轴看到的12．12Hz是由于轮齿故障，高速轴图14高速齿轮齿面疲劳磨损图15齿轮剥落屑被低速轴调制的和差频率

4、。Peakvue频谱可以得出齿轮箱故障与两个转轴频率都有关。图12的4结论Peakvue时域图可明显看出幅值和频率的调制现以上是对2008年1月17日采集化工厂四回收象，好像滚动轴承内圈故障的周期性冲击一样，存鼓风机齿轮箱振动数据进行时域波形、频谱、在2．64s的时间周期规律，在2．64s中，低速轴转了Peakvue分析，并诊断齿轮箱存在隐患，同月29日24．62×2．64=65转，高速轴转了61．37×2．64~162对设备解体检查验证了高速齿轮齿面已经疲劳磨转。因此可判断这个最大的故障冲击就出自这两损(见图14)，齿轮箱底部由大量剥落的碎屑(见图

5、个齿，并以这两个齿为中心扩散开成一定区域的15)。证明应用旋转振动诊断技术可以及时发现均布故障。图l3曲线可以读到这样的信息：低速设备隐患，可以避免设备进一步损坏，为检修决策轴每转2转有一个变化，也是幅值和频率的调制现提供了依据。象。Peakvue分析给出齿轮箱两轴有一对齿故障(2010—03—22收稿)——1——使用与维护第28卷2010年第3期(总第147期)图1步进梁液压控制原理1一电磁换向阀；2一插装阀；3一电磁换向阀；4、5、6、7一液控单向阀；8、9、1(卜比例换向阀；11一溢流阀组；12一蓄能器表1步进梁动作顺序电磁换悯电磁电磁换向比例

6、换向比例换向比例换向阀比例换向阀N3阀3b端阀8a端阀8b端9、10a端9、10b端上升前进下降后退复位馈的比例换向阀8的控制下，实现步进梁的前进后用，如果接近开关感应板不够牢固，由于振动引起退动作；电磁换向阀3b端得电，液控单向阀6、7开松动而发生位置变化或接近开关表面脏污，就会启，步进梁在比例换向阀9、10的控制下，实现步进引起控制信号故障使步进梁不能动作。经仔细检梁的上升下降动作；溢流阀组1l起安全阀作用，对查后基本排除了控制信号故障的问题。通过对系系统起过载保护作用；蓄能器12吸收系统压力脉统原理图分析及测试插装阀2两侧压力发现，在系动和减小

7、压力冲击，使步进梁平稳运行。步进梁统处于工作状态下，插装阀2出口侧压力为零，说动作顺序心(见表1)。明此时插装阀未开启，经拆解插装阀检查发现，其先导控制油路的小孔被一污物堵塞，导致插装阀3常见故障与分析不能打开而引起故障。步进粱在运行过程中，经常出现不动作、上升(2)步进梁在运行过程中，2个升降液压缸同后不能下降、横移不到位等故障。时出现只能升不能降的情况，经检查此时各电气(1)步进梁不动作，不能横移也不能升降，出信号正常，根据液压图判断，导致这种情况的原因现这种情况有这样几种原因：①系统压力不够，不是升降液压缸无杆腔侧的液控单向阀6、7没有开能产生

8、足够的推力；②控制信号故障；③插装阀控启，说明这2个液控单向阀的控制油路出了问题。制油路故障。经测试控制油路