分析步进梁液压系统的性能

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1、表1验算点坐标及可靠度指标值厂／10W／10一cos0cos0icos0口第1次迭代230156．41—0．6660—0．53210．52284．2862第2次迭代l88．03l11．7l一0．6443—0．44970．61864．2536第3次迭代194．82113．50—0．6555—0．44870．6o754．2530经过3次迭代，可靠性指标的绝对值已满足2008(6)35—38．设计要求。[2]张义民，刘巧伶，闻邦椿．非线性随机系统的独立失效模式可靠性灵敏度[J]．力学学报，2003，354结论(1)：l17—120．[3]谢

2、里阳，王正，周金宇，等．机械可靠性基本理论与(1)以结构可靠度理论为基础，运用应力一方法[M]．北京：科学出版社，2009．强度干涉模型，结合旋转式立体车库载车台结构[4]张义民．汽车零部件可靠性设计[M]．北京：北京的受力特点，建立该结构可靠性原理模型及关键理工大学出版社，2000．截面承载能力极限状态方程。[5]赵国藩，金伟良，等．结构可靠度理论[M]．北京：(2)利用一次二阶矩法并基于随机参数服从中国建筑工业版社，2000．[6]李继祥，谢桂华，等．Jc法在结构可靠度计算中的改各种分布时梁的强度可靠性设计，建立载车台结进和应用[

3、J]．湖南科技大学学报，2005，20(3)：构梁的可靠度指标与验算点的可靠性计算模型。33—36．(3)验算点法的极限状态方程将设计验算点选在失效边界上最大失效概率点上，计算收敛速作者：张瑞军度快，通过数值分析得到结构的可靠度。地址：济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学新校区机电工程学院参考文献邮编：250101[1]张瑞军，张明勤，韩立芳，等．基于TRIZ的新型载收稿日期：2009—07—01车台结构创新设计与计算分析[J]．起重运输机械，步进梁液压系统的性能分析柴光远李国军任丁香孙戬1西安科技大学西安7100542邯郸建筑设计有限

4、责任公司邯郸056002文章编号：1001—0785(2010)01—0047—04步进梁在钢铁等行业中是必不可少的，它在1工作状况生产线、工艺设备等的连接中起着重要作用，其性能的好坏直接影响着生产进度和企业的经济效1．1步进梁工作原理益。步进梁的主要任务是运输钢卷，但在钢卷运步进梁的1个工作循环为：上升、前进、下输过程中常常由于步进梁升降不同步等问题，造降、退回等。在1个工作循环中，升降液压缸成步进梁支架被砸坏、液压缸漏油等设备事故，(共3只)先伸出将梁身托起，同时托起梁上的钢且严重影响了生产线的生产进度。鉴于以上缺卷，完成步进梁的

5、上升动作；而后行走液压缸伸陷，本文对步进梁升降液压系统进行了改进出推动步进梁前进，并带动钢卷向前运动。当运完善。动到下1个钢卷位置后，行走液压缸停止运动。《起重运输机械》2010(1)．——47．——此时，升降液压缸开始下降并到达预定位置，行走液压缸开始缩回并到达原位。至此，步进梁动作完成i个工作循环，将钢卷向前运输“一步”的距离，也为下1个工作循环做好准备。((1)1．2升降液压系统工作原理5)一步进梁升降液压系统原理图见图1。在此液压系统中，采用电液比例换向阀来控制升降液压缸的动作。为了使步进梁升降时在任何位置均可停止，特增设了液

6、控单向阀，此液控单向阀为外控一外泄式，由电磁换向阀控制，提高了锁紧回路的可靠性。‘其工作原理为：(1)步进梁上升：电液比例换向阀右侧电磁铁得电，压力油经过比例换向阀、液控单向阀进入液压缸的无杆腔，推动液压缸上升；(2)步进梁下降：当步进梁把钢卷运输到下一个钢卷放置位时，电液比例换向阀左侧电磁铁得电。同时，电磁换向阀得电，液压缸下降。1．3步进梁存在的问题餮㈩在设备运行过程中，步进梁的运行状况一直不理想，严重影响了生产线的正常生产，其中最主要的问题就是3只升降液压缸不同步，造成生产线多次停车事故。其直接表现为：步进梁升降液压缸密封损坏，

7、导致液压油泄漏；步进梁设备损坏；钢卷在步进梁运动时滑落到地面，导致钢卷损坏，并且砸坏相邻的设备。图3电液比例位置控制系统传递函数方框图3原步进梁液压系统仿真及分析图1步进梁升降液压系统只有对步进梁原升降液压系统的性能进行合P．压力油路T．回油路x．控制油路理分析，才能为改进方案的选择提供依据。根据Y．泄漏管1．液压缸2．液控单向阀步进梁升降液压系统改进前的数学模型，建立其3．电磁换向阀4．电液比例换向阀SIMULINK模型，如图4所示。步进梁升降液压系统为由3个回路组成的同2步进梁升降液压系统建模步系统，故升降系统的同步性能分析不同于

8、双缸欲解决步进梁存在的缺陷，需建立步进梁升液压同步系统。现将此液压系统分解为3个双缸．——48．——《起重运输机械》2010(1)从图5～图7可以看出，在这3个同步误差中，液压缸I和Ⅲ的同步误差最大，超过了30mm。对于