基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽实川技术20l2，li筇11期汁研究AUT()~l0BIIFAPP1．IEDTECttN()}0GY2012N()．11基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计张搏，安悦(1．内蒙古交通职业技术学院汽车工程系内蒙古赤峰024005；2．元宝山发电有限责任公司内蒙古赤峰024005)摘要：通过对汽车ABS系统的结构原理及工作特点的深入分析，设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液压控制系统，通过对制动压力的调节控制，使得制动过程更加的平稳，提高了ABS系统液压制动精度

2、和可靠性，具有非常广泛的应用前景。关键词：ABS；单片机，I电子控制单元；液压控制中图分类号：U461文献标识码：A文章编号：1671—7988(2012)11—48—03DesignofvehicleABShydrauliccontrolsystembasedOilMC9S12DG256ZhangBo，AnYue(1．DepartmentofAutomobileEngineering，NeiMonggolCommunicationsPolytechnicCollege，NeiMonggolChifeng024005；2．YuanbaoshanPowerGe

3、nerationCO．，LTD，NeiMonggolChifeng024005)Abstract：ThroughthedeepanalysisofthestructureprincipleandtheworkingcharacteristicsofvehicleABSsystem，designavehicleABShydrauliccontrolsystembased0nthemicrocontrollerFreescalecompanyproductionMC9S12DG256，basedontheadjustmentofbrakepressurecont

4、rol，makesthebrakingprocessmoresmoothly,toimproveABSsystemhydraulicbrakeprecisionandreliability,hasveryextensiveapplicationprospect．KeyWords：ABS；MCU；electroniccontrolunit；hydrauliccontrolCLCNo．：U461Documentcode：AArticleID：1671．7988(2012)11．48．03制动安全性⋯。引言为了能够将轮胎滑移率控制在期望的范围内，就必须将轮速控制在

5、一定的范围内，就必须通过汽车ABS系统主要功能体现在车辆制动过程ABS微处理器反复调节制动压力，合理地增压、保中，通过安置于制动轮的轮速传感器采集实时车轮运动情况，在线判断车轮的滑移率，通过调节液压压和减压，才能使滑移率更加稳定地保持在规定的缸的制动压力，控制制动力矩，避免制动抱死情况，范围内。在这个过程中，压力的保持是非常重要的，压力的平稳保持将会使得制动更加缓和l2J。以获取最佳制动效能，使得汽车在制动时维持方向稳定性，进一步缩短制动距离，有效地提高了车辆通过上述分析，本文设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液

6、压控作者简介：张搏，助教，就职于内蒙古交通职业技术学院。学兔兔www.xuetutu.com2012年第11期张搏等：基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计49制系统。1、ABS液压控制系统的硬件设计1．1液压控制系统的组成结构ABS系统中液压调节控制执行机构主要由电动机、储液器、电磁阀和调压缸等元件组成，其功能是控制车轮滑移率L3J。通过微处理器控制驱动电动机工作和电磁阀线圈的闭合，通过电磁阀的闭合控制电动机来实现对制动轮缸内制动压力的实时调节。其中电磁阀高频调节轮缸的制动压力，保证在爨菲短暂时间内有效地控制车轮滑移率。图2液压控制系统中央

7、处理器1。3电动机驱动电路戆哪在制动压力调节过程中，电动机在减压过程中将液压缸中的制动液输送至制动主缸。因此电动机无需调速和正反转，仅需单向旋转。因此本文选用BTS6510大电流功率开关芯片控制电动机的驱动，它能够控制电动机中浪涌电流变化，而且其导通电阻小，产生的热量少，散热性：好，并且具有电源反图1液压控制系统的组成接保护以及过温、短路保护等功能，非常适合于ABS1．2中央处理器控制器的电动机驱动电流【5】。如图3所示为电动机微处理器作为汽车ABS液压控制系统的中央处驱动电路。理器，它主要用来采集车辆运行数据，并进行相应的处理、以及控制制动力矩的大小。综合

8、ABS液压12控制系统对中央处理器运算能力、存储空问