基于abs的absasr集成液压系统设计

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1、马岳峰，刘昭度，吴利军,王国业ABS/ASRIntegratedHydraulicSystemBasedonABSMaYue2fengJLiuZhao2du,WuLi2jun,WangGuo2ye(北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室，北京100081)摘要:介绍一种基于JETIAGIX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案，该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能,改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。尖键词:ABS;ASR；压力调节

2、器中图分类号:TH13717文献标识码:B1引言汽车ABS(Anti21ockbrakingsystem)即制动防抱观系统，是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。李辆制动过程中，如果制动分泵的制动压力过大,车轮将发生制动抱死。此时，轮胎和地面间侧向附着力很小车辆不但不能充分利用地面附着力进行制动，而且容易甩尾和失去转向能力，十分危险。应用ABS系统可实时调节制动分泵的制动压力以使车轮不发生制却抱死,改善了汽车制动性能，提高了车辆制动时的主动安全性。ASR(Anti2slipregulationsystem)即驱动防滑系统是在ABS基础上发展起来的提高车辆驱动过程

3、中动力性和安全性的车辆电子控制系统。车辆加速过程中，如果发动机输出力矩过大，则驱动轮将发生滑转，此时车辆无法充分利用地面附着力进行加速，甚至芥能起步「ASR系统通常采用发动机输出力矩控制匍动干预控制和综合控制3种方式进行调节，防止驱日轮发生滑转。采用制动干预控制只需要在ABS系统5结论根据以上液压升降台液压系统输入输出方程和参考模型，再利用波波夫超稳定理论，可构造详细的模型参考自适应控制系统结构。从而可进一步设计出控制器对升降台进行精确的同步控制。该模型可应用于任何利用比例阀或伺服阀使液压缸同步的液压系统。参考文献：1王春行1液压伺服控制系统M1北京:机械工业出

4、版文章编号：100024858(2004)0620027203的基础上增加少量的硬件，并对软件功能进行扩展。目前国外ABS技术已经十分成熟，但ASR系统在中、低档轿车上应用不多。本文针对JETIAGIX轿车原有的ABS液压系统进行改造，改造后的液压系统可以实现ABS/ASR的制动干预控制功能。2JETTAGTX轿车ABS液压系统组成JETIAGIX轿车制动系统采用交叉布置的双管路型式，即左前轮和右后轮为同一制动管路，右前轮和左后轮为同一制动管路，保证当某一制动管路出现故障时车辆仍具有50%的制动能力。制动器为前盘后鼓式，具有真空助力器。该ABS系统对左后轮和右后

5、轮制动压力按低选原则一同调节，对左前轮和右前轮进行独立控制，实际上为三通道控制系统，其液压控制系统原理图如图1所示。收稿日期:2003212202作者简介:马岳峰(1977T，男,辽宁人，博士研究生，主要从事ABS/ASR/ACC设计与开发。社,198812路甬祥1电液比例控制技术M1北京:机械工业出版社,198813戴忠达1自动控制理论基础M1北京:清华大学出版社，199114李清泉1自适应控制系统理论设计与应用M1北京:科技出版社J99015吴士昌，藏瀛芝1自适应控制M1北京:机械工业出版汗.199()111左前轮进汕电磁阀41右后轮进油电磁版71右前轮进汕

6、电磁阀101左后轮进油电磁阀21左前轮凹汕单向阀51右后轮回油单向阀81右前轮回汕单向阀111左后轮回油单向阀引左前轮回汕电磁阀61右后轮回油屯磁阀91右前轮回汕电磁阀121左后轮回油电磁阀13161压力调节器低压储液器151720211压力调节器回汕单向阀14191回汕泵1X1电机图1JEIFAGTX轿车ABS液压系统原理图图1中虚线围成部分为集成的MK20型ABS制动压力调节器，它是ABS电子控制系统的执行元件，咳装在制动总泵与制动分泵之间，有2个进汕口和44出油口，2个进油口分别与制动总泵相连，形成2个交叉制动回路,4个出油口分别与4个车轮的制动分泵相连。

7、该压力调节器主要由阀体电磁阀单向阀低压储液器柱塞泵和直流电机等组成。阀体采舟多复合孔技术将液压元件连成通路，结构紧凑。共采用》个二位二通电磁阀，对应每个车轮有2个电磁阀。向每一个车轮制动分泵的管路中，都设有一个常开逊油电磁阀和一个常闭回油电磁阀。每个常开电磁阀旁路上都并联一个单向阀，在解除制动时起加快回油和泄压作用，柱塞泵两侧也各串联有一个单向阀。在：个回路的常开电磁阀同回油泵之问串联有一个低压傩液器，主要用于储存ABS减压过程中从制动分泵流叵的制动液，同时衰减制动压力的脉动。柱塞泵由四松四刷式永磁直流电动机驱动。3ABS/ASR液压系统设计禾师JETIAGIX

8、轿车原有的ABS压力调节