《IIR数字滤波》PPT课件

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1、—各种形式及应用DigitalFiltersChapter88.1SpecialDigitalFilters8.1.1.AllPassfilter1.定义:2.零极点的分布规律:8.1.2.最小相位系统:1.定义:因果稳定系统H(z):极点必在单位圆内。H(z)的所有零点亦均在单位圆内,“最小相位系统”Hmin(z)所有零点均在单位圆外,“最大相位系统”Hmax(z)2.最小相位系统的特点:1)任何非最小相位系统H(z)=Hmin(z)·Hap(z)“级联”。应用:将系统位于单位圆外的零(极)点zk,用其共轭倒数1/zk*代替时,系统幅频

2、特性不变;将非最小相位系统位于单位圆外的所有零点z0k用其共轭倒数1/z0k*代替(k=1,2,…,m0),可得最小相位系统。且幅频特性不变。2)幅频特性相同的所有因果稳定系统中,最小相位系统的相位延迟最小。物理意义:时域响应波形延迟最小。

3、hmin(0)

4、>

5、h(0)

6、;用ZT的初值定理可证。能量延迟最小。E(m)min=h2min(n)E(m)=h2(n);同样长响应的积累能量E(m),最小相位系统的大,能量集中在n小的时段,能量延迟小;用Parseval可证。3)最小相位系统的逆系统存在。因果稳定的最小相位系统:H(z)=B(z)

7、/A(z);其逆系统:Hinv(z)=1/H(z)=A(z)/B(z)亦是因果稳定的____存在.“信道均衡器”近似是信道滤波器的逆滤波器。例8.1(P260,problem3)给定3个因果稳定系统:p1=-0.9;p2=0.9;r=0.5,=/3。写出系统函数H1(z),H2(z),H3(z)的表达式;绘出其幅频特性、相频特性、单位脉冲响应h1(n)、h2(n)、h3(n)波形及相应的积累能量曲线。验证最小相位系统性质。解:H1(z)=(1-0.5ej/3z-1)2(1-0.5e-j/3z-1)2/(1-0.81z-2)H2(z

8、)=(1/4)(1-0.5ej/3z-1)(1-0.5e-j/3z-1)·…(1-2ej/3z-1)(1-2e-j/3z-1)/(1-0.81z-2)H3(z)=(1/16)(1-2ej/3z-1)2(1-2e-j/3z-1)2/(1-0.81z-2)H2(z)、H3(z)的系数是为了保证3个系统幅频特性相同。可由

9、H1(ej0)

10、=

11、H2(ej0)

12、=

13、H3(ej0)

14、确定。H1=Hmin,H2=mixed,H3=Hmax的幅度、相位特性。H1=Hmin,H2=mixed,H3=Hmax的积累能量特性。8.2LatticeS

15、tructureFormFilter*Features:RobusttofinitelengthofRegisters.*Applications:PowerSpectraestimation;Speechprocessing,Auto-adaptivefiltering,LinearPrediction,Invers-filtering1全零点(FIR)格型网络M阶FIR:H(z)=A(z)=h(i)z-i直接型:格型:Z-1Z-1Z-1Z-1Z-1h(0)h(1)h(2)h(M-1)h(M)x(n)y(n)rM-1r0z-1z-1kM

16、kMk1k1z-1k2k2z-1kM-1kM-1e0x(n)r1e1r2e2eM-1rMeMy(n)由直接型的系数h(n)求格型的系数(又称反射系数)有递推公式,较繁。P232.式(8.2.8b),(8.2.10),利用Matlab函数可以方便地获得:h=[1,h1,h2,…hN]直接型的系数,h(0)=1,归一化的k=[k1,k2,…kN]格型的系数,(反射系数),tf2latc(h,1)可得格型网络的系数k。2全极点(IIR)格型网络M阶FIR:H(z)=1/A(z)=1/(1+aM(i)z-i)网络结构P234,图8.2.4其系数仍

17、可用tf2latc(a,1),a=[1,aM(1),…,aM(M)]求。但和FIR格型相比:在网络上的排列顺序是从右向左。各点交叉支路箭头反向,延迟支路的箭头也反向。例8.2.a)给定FIR的差分方程:y(n)=x(n)-1.7x(n-1)+1.53x(n-2)-0.648x(n-3)。求其格型系数,并画出格型结构图。解:取ZT,系统函数:H(z)=Y(z)/X(z)=1-1.7z-1+1.53z-2-0.648z-3runeg8_2.m,得:ka=[-0.7026,0.7385,-0.6480]x(n)z-1z-1z-1-0.703-0

18、.7030.7390.739-0.648y(n)x(n)z-1z-1z-1-0.703-0.7030.7390.739-0.648y(n)翻转例8.2.b)给定IIR传输函数:H(z)=1/[

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