基于PLC和气动技术的自动输送系统设计

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1、DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．01．015基于PLC和气动技术的自动输送系统设计张新娟(中山市技师学院电气应用系，广东中山528403)摘要：结合机电一体化和气动技术，介绍一套针对危险性工业原材料的自动输送系统。系统的机械部分南运送车和机械手组成，由气动和电气控制联合驱动。系统实现了危险材料的自动输送，增加了安全性和效益，并降低了人工劳动强度。关键词：自动输送系统：气动；PLC中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013)O1—0057—04Desi

2、gnofAutomaticConveyingSystemBasedonPLCandPneumaticTechnologyZHANGXin-juan(DepartmentofElectricalApplication，ZhongshanTechnicianCollege，Zh0ngshan528403，China)Abstract：Withthetechniquesofmechantronicsandpneumatics，thispaperintroducesanautomaticconveyingsystemford

3、angerousindustrialrawmaterials，thatconsistsofavehicleandamanipulator．Thesystemhasfulfilledtheautomaticconveyingofdangerousindustrialrawmaterials，increasedthesafetyandtheeficiencyandreducedthelaborintensity．Keywords：automaticconveyingsystem；pneumatics；PLC0引言的执行部

4、件包括1个气动双向马达、1个气动吸目前，某些工厂的产品具有易燃、易爆、附泵以及7个气缸，用来驱动运送车和机械手的酸性、腐蚀性、放射性等对人有害的特性，而动作。电气控制部分采用上、下位机的主从模此类产品的原材料也具有相应特殊的物理、化式，上位机为个人电脑(IPC)、下位机选用PLC。学性质，在加工生产过程中，原材料的输送如IPC负责系统监视和人机交互，而PLC根据IPC防护不当，极易发生事故，所造成的后果非常的输入程序和传感器检测的信息实时控制气动系严重。在最近几年，随着机电一体化和气动技统中的10个电磁阀来控制马达、

5、气缸等的循环术发展迅速，机器人以及其他智能机器和自动动作。系统有连续和单步2种工作方式。用户可化装置在工业应用领域有着广阔的前景n。本以通过IPC显示器来监视整个系统。系统构成如文主要介绍一套针对危险性原材料的自动输送图1所示系统。1系统结构自动输送系统可分为机械装置、气动系统和电●i气控制三部分。机械装置—桶主要有运送车和机械手。PLC电磁阀誓气缸l运送车是一套移动设备，能装载6个盛放危险性原图1自动输送系统的构成图材料的化学桶。气动系统收稿日期：2012—07—17自动化2机械装置3气动系统机械装置包括运送车、机

6、械手和一些辅助装气动系统是由气源装置，气动二连件、电磁置。运送车由运动轮、机架、承载桶的托台、托阀，气缸，吸盘和马达等组成的同路。气动控制台旋转分度机构以及装载危险原材料的6个桶等原理图如图2所示。部件组成。运送车能在原材料的装载和卸载地点4控制系统设计之问进行前进一后退，车上托台Fh分度机构控制可4．1控制系统功能每次旋转60。。分度机构由托台、定位销、定位气控制系统的目的是通过控制气动系统中各缸、分度气缸、分度棘齿装置等构成，它的任务电磁阀来控制气动马达、吸盘和气缸，使机械就是在机械手每完成一次桶的卸载后，驱动托

7、台装置完成设定的操作循环。动作顺序是：首旋转6O。，将下一个桶转至机械手抓取的位置，以先，运送车将装有危险性原材料的桶从装载位让机械手依次卸载各桶。机械手由爪、腕、臂、置送到机械手的抓取位置。然后机械手臂伸腰和底座构成，爪能抓拢和释放，腕能翻转和复出，机械手爪抓住桶并通过负压吸附住桶，然位，臂能伸缩，腰能升降，以及底座能摆转、复后机械手的腰升高120mm而使桶被拿离车子的位。由于被卸载的原材料可能是易燃易爆的，所托台，机械手的底座旋转120。，将桶摆转移到以抓取和搬运桶的过程必须顺畅而且力度适中。要卸载材料位置的上方

8、，然后机械手的腕翻转爪是一个较复杂的结构，它是一个可抓取并带真过180。将材料缓慢地倒出并停顿2秒钟。然后，空吸盘的装置，抓取材料桶时，爪能抓拢桶，并手腕、底座、腰部依次翻转、摆转、下降复位通过吸盘负压吸附住桶，而释放材料桶时，动作到平台上方，然后气体也被注入到吸盘与桶之相反[341间，爪松开将空桶放回车上的托台上，机械手罔2系统气动原理罔厂T