电子液压制动系统失效保护设计和分析

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1、2015年10月机床与液压Oct.2015第43卷第19期MACHINETOOL2HYDRAULICSVol.43No.19DOI:10.3969//issn.1001-3881.2015.19.034电子液压制动系统失效保护设计和分析熊璐2,2，汪阳光2,2，广学令2,2，徐松云1!2(1.同济大学汽车学院，上海201804$2.同济大学新能源汽车工程中心，上海201804)摘要：电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要，为提高它的安全性和可靠性，设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案，通过AMESim验

2、证了方案的可行性后，基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析，对电子电控单元的ECU，电机，传感器进行功能性安全设计，让整个系统达到ASILD评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性，结果表明该功能安全设计符合制动法规要求，证明该设计是有效的。关键词！电子液压制动系统；失效保护设计；ISO26262#ASIL评级中图分类号：U463.5文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)19-140-6BackupDesignandAnalysisofElectro-hydrauli

3、cBrakeSystemXIONGLu1，2，WANGYangguang1，2，GUANGXueling1，2，XUSongyun1，2(1.SchoolofAutomobile，TongjiUniversity，Shanghai201804,China;2.NewEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)Abstract:Electro-hydraulicbrakingsystemisessentialforthesafet

4、yandreliabilityofthetrafficsafetyandreliability，astructureschemeofbackupdesignoftheelectro-hydraulicbrakesystemwasproposed.ItsfeasibilitywasverifiedbyAMESim.ThepossiblefailureofthesystemfailureofelectroniccontrolunitwassafetywasdesignedforthesubsystemsECU，motor，sens

5、orsofthecontrolunit，allowingtheentiresystemstocompliantwithASILDevaluation.Atlast，thefeasibilityoftheschemeandthevalidityofthefunctionalsafetydesignmeans.Theresultsshowthatthedesignisinaccordancewiththerequirementsofthebrakingsafetydesignsareeffective.Keywords:Elect

6、ro-hydraulicbrakesystem;Backupdesign；ISO26262；ASILevaluation〇前言设计以及基于ISO26262研究电子液压制动系统失效电动汽车的发展给制动系统带来变革，电动汽车非常少[5]。装配了大功率驱动电机，可以回收制动能量，线控制首先针对制动安全法规提出了电子液压制动系统动将是未来一个方向[1]。制动系统朝着智能化和电子失效保护设计的结构方案，通过AMESim验证了方案化方向发展，电子液压制动系统成为国内外研究热点。的可行性，然后基于ISO26262分析汽车制动系统及电子液压制

7、动系统功能需求包括液压力主动调其子系统的ASIL评级要求，对系统方案的电子电控节、踏板感觉模拟、失效保护设计3个部分。失效保单元包括ECU、电机、传感器进行了功能性安全设护设计是电子液压制动设计的一个难点。计，最后通过台架实验验证了方案符合制动法规要国外对电子液压系统已经有一定的研究，而且推求，以及对ECU电源检测模块和踏板位移传感器检出相关的产品，这些产品都有自己的失效保护设计。测模块做的功能安全设计有效。Bosh的HAShev系统失效保护设计初始阶段通过制1电子液压制动系统失效保护方案设计与验证动踏板活塞把制动液推入到主缸

8、前腔，后阶段通过踏电子液压制动系统主要由制动踏板、踏板力反馈板活塞机械式推动主缸前腔活塞；TRW的SCB系统机构、主动动力源、主缸、ESC、轮缸、电磁阀、管失效保护设计初始阶段通过制动踏板活塞把制动液推路组成，它们的拓扑关系如图1所示。入到轮缸，后阶段通过踏板活塞机械式推动主