提升机液压制动失效后备保护装置的研制

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1、煤炭科技2011年第2期50COALSCIENCE&TECHNOLOGYMAGAZINENo．22011文章编号：1008—3731(2011)02—0050—03提升机液压制动失效后备保护装置的研制周辉，倪长敏(徐州矿务集团有限公司生产技术部，江苏徐州221006)摘要：目前，矿井提升机液压制动系统存在液压系统回油不畅，系统的压力不足，残压过大等问题。液压系统回油不畅一般很难被发现，系统的压力不足，残压过大则可通过加强检修来预防。研究了一种矿井提升机液压制动系统失效后备保护装置，在不改变原有制动系统基本配置的基础上，增加对

2、制动系统(电控部分，盘式制动器位移，盘式制动器压力，电磁阀阀芯位移)各个环节可能出现的故障检测，对检测到的故障作出报警及判断，遇到原有电控系统或液压站出现故障导致无法回油时用增加的回油装置对系统进行保护及回油，紧急情况时可实现保护功能。关键词：液压系统；回油不畅；检测；报警；判断；紧急回油中图分类号：TD534文献标志码：B液压制动系统是矿井提升机的关键组成部分，(5)升压时正常，降压回油时由于压力波动，造成它的可靠性直接关系到矿井提升机的安全运行。液阀芯位置偏差过大，回油流量减少，系统回油失效。压制动系统在实际使用中经常出

3、现失效而引发过2液压制动系统失效后备保护装置的研究卷、蹲罐、坠箕斗等恶性事故。不论提升机控制系统以TEl61液压站为例，一旦液压站上的G，阀、如何先进，检测手段如何完善，要使提升机安全可靠地制动，最终还要由液压制动系统来完成。G阀或比例阀损坏或回油管路堵塞，将使绞车无法实现正常停车制动与紧急制动。为此，研究了一种液1制动系统存在的问题压系统失效后备保护装置，在不改变原有制动系统目前，液压制动系统存在的主要问题有：液压系基本配置的基础上，增加对制动系统各个环节可能统回油不畅，系统压力不足，残压过大等。液压系统出现的故障的检测，

4、对检测到的故障作出报警及判回油不畅一般很难被发现，系统压力不足，残压过大断，在遇到原有电控系统及液压站等出现故障无法等则可通过加强检修来预防。回油时，则可用增加的回油装置对系统进行保护及液压制动系统因工作回路元件故障造成盘形闸回油，实现最终的保护功能。处不能及时回油卸压，盘形闸不能有效地实施对闸液压制动系统失效后备保护装置由两个电磁阀盘的制动而造成提升系统的“沉罐”事故。此类事故岛、G，两个压力传感器Y、Y：，一个西门子S7系列可归纳为以下几种情况：PLC，一套原液压站电磁阀芯动作检测装置组成。G，(1)在绞车正常运行或停车

5、时，带电的电磁阀阀和Y压力传感器接通液压站A管，G阀和Y压由于电磁铁烧毁或接点接触不良导致电磁铁失效，力传感器接通B管。造成系统回油失效。系统失效后备保护装置原理如下：(2)电磁铁动作但阀芯由于加工精度或其他原(1)正常工作敞闸时，经过t时间后油压上升因卡住，造成回油失效。到敞闸最大值，紧急回油系统在延时t。时间后，通过(3)回油孔被油内污物或杂质堵塞，造成回油压力变送器(Y、Y)，压力传感器及位移传感器判失效。断。若油压升高，未检测到闸瓦制动器动作，则判断(4)由于加工工艺等原因，阀芯位置偏差过大，油路不畅并进行报警；若延

6、时后油压值未升到相应造成回油流量减少，系统回油失效。值，闸瓦制动器未动作，则判断为KT电液比例阀故2011年第2期周辉等：提升机液压制动失效后备保护装置的研制51障并进行报警。检测G，、G4电磁换向阀动作情况，回油系统延时t，(2)工作制动故障判断流程如图1所示。正常时间(应设置200ms左右)，若检测到G，、G4阀芯未工作制动时，给出停车信号经过t：时间，油压由敞闸动作，则判断G、G电磁阀失效，报警并启动回油系最大值下降到残压值以下，失效后备保护系统在延统PLC驱动G，、电磁阀动作，将制动器中的油卸时t：时间后，通过压力变

7、送器(Y。、Y：)，压力传感器荷。若测到G，、G4阀芯动作，而油压值未降到残压以及位移传感器判断。若油压降到残压以下，且未检测下，则判断油管堵塞，报警并启动回油系统PLC驱到闸瓦制动器动作，则判断油路不畅并进行报警；若动G7、G。电磁阀动作，将制动器中的油卸荷。此时提升容器超出过卷范围，回油系统PLC驱动(4)井中位置故障判断流程如图3所示。液压、G。电磁阀动作，将制动器中的压力油卸荷(也可由操作司机判断按动手动紧急卸荷按钮，手动卸荷)。图1工作制动故障判断流程(3)井口位置故障判断流程如图2所示。原液压系统发生故障后，若提

8、升容器接近井口位置，检测提升速度小于规定值，应立即投入一级制动，系统油压直接从最大值降到残压值。失效后备保护系统将图3井中位置故障判断流程系统发生故障后，提升机提升容器由后备保护深度值算出在井中(即在二级制动未解除范围内)，则立即投入二级制动，液压站立即将A管油压从最大值降到零或残压以下，