用MR传感器检测反馈的电液位置伺服系统研究

《用MR传感器检测反馈的电液位置伺服系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要位置伺服控制系统是机电一体化设备中最为常见的自动控制装置，是典型的传统机械与自动化技术相结合的应用实例。基于其固有的特点，电液位置伺服系统与其它位置伺服系统相比，具有大功率、高刚度、高频响的等优点，具有广泛的应用范围和广阔的应用前景。而作为伺服系统检测反馈环节的位置传感器是电液位置伺服系统非常重要的组成部分，其实际使用性能的优劣将直接关系到位置伺服系统的各方面性能。而目前常用于电液伺服系统的位置传感器抗千扰能力还是一个有待解决的问题，因此研究MR传感器在电液伺服系统中的应用，探索更为适合应用到电液位置伺服系统中的传感器具有十分重要的意义。在查阅大量国

2、内外有关文献的基础上，本文综述了目前国内外集成应用于电液伺服系统的位置传感器研究现状及发展趋势。结合其它传感器对比分析了MR传感器的特点和其特有的性能优点，结合传感器的组成部分活塞杆的加工工艺阐述了活塞杆加工关键技术及其研究现状，并对MR传感器的工作原理作了简要介绍.针对MR传感器在电液位置伺服系统中的实际应用研究，设计了单通道位置伺服系统。本文建立了系统单通道动力机构以及电液位置伺服系统的数学模型，尤其对运动系统的不对称特性进行了详细建模分析，为对该类非对称动力机构的非对称特性进行补偿提供了理论依据。依据所建立的单通道电液位置伺服系统的数学模型，进行了阶跃、正弦及方波计算机仿真研究

3、，仿真结果表明所设计的用MR作检测反馈的电液位置伺服系统具有良好的动静态特性。并且分析了系统的稳定性、开环和闭环频率特性，详细讨论了系统的稳态误差、静态误差对系统精度的影响。针对由对称阀控制非对称缸动力机构组成的电液位置伺服系统所固有的不对称特性，本文提出了正反向变参数的控制策略，结果证明该控制策略能较好地补偿动力机构的非对称特性，并可提高系统的抗负载千扰能力和系统动态跟踪精度。本文完成了自行设计研制MR传感器作检测反馈的电液伺服油缸的装配、调试，研制了试验装置的硬件接口电路，编写调试了实验系统控制软件。哈尔滨工业大学工学硕士学位论文搭建了单通道电液位置伺服系统空载及加载试验台，对所

4、设计的电液位置伺服系统进行了空载和有载动静态特性的详细实验测试。最后根据试验结果分析总结了系统的综合性能，结果表明本文所采用的控制策略合理可行，MR传感器在电液位置伺服系统中的应用是成功的。关键词电液伺服系统;MR位置传感器;非对称特性;控制策略哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractPositionservosystemisafamiliarservomechanismofelectronicsdevices,anditisatypicalapplicationofold-lineintegratedwithelectronicstechnology.Ascomparedwi

5、thothers,duetoitsimmanentcharacteristicselectro-hydraulicpositionservosystemshaveanadvantageinhigh-power,greatrigidity,high-frequencyetc,andhaveabroadapplication.Playingtheroleofpositionfeedback,sensoristheimportantpartofthewholesystem,soitsapplicationcharacteristicsisthekeyfactorindecidingthep

6、erformanceofservosystem.Untilnowanti一ammingisstillaprobleminsensorapplicationyet.ThereforeresearchforMRsensor'applicationintheelectro-hydraulicservosystemhavetheveryimportantmeaningingropingforthesensorsuitableforservosystem.Aftersynthesizingnumerousrelatedliteraturesandreferencematerialsathome

7、andabroad,theoutlineandcurrenttrendofpositionsensorintegratedintoelectro-hydraulicservosystemissummarizedinthispaper.Comparedwithothersensors,characteristics,state-of-the-artandthekeyissuesofMRisanalyzedandbrieflyaddressed.Princip