基于DSP的电液伺服测控系统研究

《基于DSP的电液伺服测控系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要随着试验机技术的进步，近年来国内外电子液压万能试验机发展了三种不同控制方式：电液伺服阀控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的比例阀控制。电液伺服控制技术作为现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要组成部分。由于它具有线性好，死区小、灵敏度高、动态性能好、响应快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。电子液压万能试验机除了控制技术外，还采用高精度力与位移测量系统及计算机采集处理等技术，在功能上达到甚至超过电子万能试验机，尤其在大负荷上液压万能试验机及各种压力试验机具有更大的优势。本论文正是在电液伺服控制

2、技术的基础上，完成了基于DSP的电液伺服测控系统的研究。本论文主要是采用数字信号处理器DSP中的TMS320F240作为核心处理器，结合外部的模／数转换和数／模转换电路，可编程逻辑器件EPM7128的地址译码和锁存电路和ISA接口电路，设计了集采集、转换、控制于一身的IsA卡。关键词：电液伺服系统、DSP(数字信号处理器)、试验机ABSTRACTWiththedevelopmentoftest—machinetechnology，inrecentyearselectro·-hydraulicuniversalmaterialtest··machin

3、eofthecountryinsideandoutsidedevelopsthreedifferentcontrolmodes：electro—hydraulicservovalve‘Scontrol；adoptedthepressurevalve’Scontrolwithspeedcontroller；proportionvalve’Scontrolofwideflux．Electro—hydraulicservocontrol‘Stechnologybecomesanimportantconstituteofmoderntimecontrolt

4、echnologyasabridgebetweenthemicro-electronics，computertechnologyandelectro—hydrauliccontroltechnology．Forelectro-hydraulicservocontrol’Stechnologyhastheadvantageoffinelinearity，littledeadband，highsensitivity,finedynamicperformance，rapidrespond，highprecisionandSOon，itisusedinma

5、nyfields．Inadditiontocontroltechnology,electro—hydrauliconmipotencetest—machineadoptedhigh-precision’Sforceanddisplacementmeasurementsystemandcomputer’Scollectionanddisposaltechnology，reachandexceedovertheelectrouniversalmaterialtest-machineelectro—hydrauliciafunction，electro—

6、hydraulicuniversalmaterialtest—machineandallkindsofpressuretest-machinehavesuperorityoverothersspeciallyingreatloadfields．ThepaperiscompletedresearchofmeasurementandcontrolsystembasedonDSPundertechnology．Thepaperisdesignedacardwiththedata—collection、conversionandcontrolbyadopt

7、ingmainlyTMS320F240amongtheDSPsaskernelprocessor，withperiphericA／DandD／Acircuit、EPM7128’SdecodeandlatcbcircuitandISAinterfacecircuit．Keywords：Electro—hydraulicServoSystem、DSP(DigitalSignalProcessor)、Test-machine第一章绪论§1．1前言我国对试验机的研制和生产，已有五十年历史，各式试验机已在金属、塑胶、橡胶、纺织品、合成化学制品、电线电缆、汽／

8、机车零件、土木工程、皮革制品、自行车等各个方面广泛使用。我国在吸收国外先进技术的基础上，在利用计算机完成控制、数据存储、实