直接位置力反馈两级电液伺服阀电磁场研究

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1、兰州理T大学硕}j学住论文摘要电液伺服阀是电液伺服系统的重要组件，它的性能优劣，直接关系到整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统工作的可靠性和寿命。电液伺服阀的频宽主要由阀内力矩马达的固有频率所决定。由于力矩马达动铁组件(包括一级阀芯)质量比较大，而对中弹簧刚度比较低，所以固有频率较低，影响了伺服阀的响应速度和控制精度，而电磁铁体积直接影响到力矩马达体积，也就直接决定了力矩马达的质量大小，所以选用体积小电磁力大的磁性材料可以提高力矩马达的固有频率，从而提高伺服阀的响应速度和控制精度。本文在介绍力矩马达的工作原理，磁性材料的基础上，

2、进行了两个方面研究：第一磁性材料选用。以前电磁铁的磁性材料常使用的是铝镍钴，铝镍钴的矫顽力很低，渗磁高，但是，很容易退磁。而有“磁王"之称的钕铁硼，矫顽力很高，渗磁也很高，不容退磁，而且钕铁硼的磁能积是铝镍钴磁能积的5倍，在得到相同的电磁力矩的情况下，钕铁硼的体积是铝镍钴的1／5，质量也是铝镍钴的1／5，而力矩马达的固有频率是以前的插倍。这样用钕铁硼代替铝镍钻不单单提高了固有频率，而且缩小了力矩马达的体积，减小力矩马达的质量，节约了成本。第二磁铁的磁化方向。磁铁充磁方向不同，得到的电磁力也不同，本文分别从轴向方向充磁，径向方向充磁，混合方

3、向充磁，450角方向充磁，沿磁力线方向充磁，并用ANSYS对电磁场进行仿真，得出几个方向充磁后的电磁力，分别是轴向方向F一100；径向方向F；96．2；混合充磁一两块同轴磁铁内外放置，内外半径比为2届，外部磁铁径向磁化，内部磁铁的轴向磁化，得到的力，一126．3；450倾斜磁化的力F一138．7；沿外磁力线方向F一144．2。结果表明沿外磁力线方向充磁是最优的充磁方向。关键词：电液伺服阀，力矩马达，电磁铁，磁性材料，仿真双喷嘴捎板两级电液伺服阀电磁铁优化‘j研究AbstractElectr0．hydr卸licseⅣovalVeisaniⅡ

4、lport觚tcomponentofelectr0-hydraulicseⅣosystem，them踊ts0fjlsperf6珊卸ce，isdifectlyrelatedtothewholesyStem0fcontrola伽racy觚dresponsespeed，butalsOadircctimpactonsystemreliability锄dlifeexpectancy．B柚d而dthelect

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9、5，whilethemotoristhenatural骶quenCyof√5timesbefore．SoiIlsteadofusingNd—Fe-BAlllicomotortoreduceth