液压马达数字调速系统的AMESim仿真研究

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1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第13期MACHINET00L&HYDRAULICSV0l_42No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．034液压马达数字调速系统的AMESim仿真研究郝建军，程昶，张志刚，葛帅帅(1．重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054；2．重庆科学技术研究院，重庆400050)摘要：提出一种以高速开关阀、插装阀为主要调速控制元件，以单向阀、蓄能器为辅助元件的液压马达调速系统，介绍其主要结构原理和应用特点；建立高速开关阀数学模型，对其进行了相关的理论分

2、析并采用AMESim软件进行了速比及效率仿真分析，结果表明：数字液压传动系统动态特性好，效率高。关键词：高速开关阀；插装阀；调速；仿真中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)13—135—3SimulationStudyonDigitalSpeedRegulatingSystemforHydraulicMotorBasedonAMESimHAOJianjun，CHENGChang，ZHANGZhigang，GEShuaishuai(1．KeyLaboratoryofManufactureandTestTechniquesfor

3、AutomobileParts，MinistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China；2．ChongqingAcademyofScience&Technology，Chongqing400050，China)Abstract：Hydraulicmotorspeedregulatingsystemwaspresentedtoachievethefunctionalityofspeedcontrolbycombiningafixedhigh—speedon／ofvalve，

4、acartridgevalve，aone—wayvalveandanaccumulatoretc．Itsmainstructuremechanismandapplicationcharacteristicswereintroduced．Thecorrespondingmathmodelsofmaincomponentsweresetup．Therelatedtheory．analyseswerealsocarriedout．Thespeedratioandeficiencysimulationanalysesofthespeedregulatingsystemw

5、eredonebyAMESim．Theresultsshowthatthehydraulictransmissionsystemhashigheficiencyandagooddynamicresponse．Keywords：Hihg—speedon／ofvalve；Cartridgevalve；Speedregulating；Simulation液压马达调速系统是工程上常用的控制系统，它能器蓄能。当高速开关阀断电时，插装阀阀芯处于打具有负载刚度高、功率／质量比大、响应快和性价比开状态，定量泵输出流量经过插装阀直接回到油箱，高等特点，被广泛用于冶金、机床、船舶等

6、工程机械则定量泵停止向马达供油，由于单向阀的存在，马达领域⋯。但随着工业技术的发展，对其使用要求进一进油端的流量不会倒流，并由蓄能器提供流量使马达步提高：如高响应和高效率。目前，在阀控和泵控调继续转动。高速开关阀按一定频率，合理地分配占空速的基础上，也出现阀泵联合控制系统，该系统响应比使阀体不停地打开与闭合，改变分流支路通、断时快，溢流损失较小，但制造成本高、控制复杂。间比例，就可以改变供给马达流量的大小，实现调为使调速系统的动态响应快，同时避免溢流损速。当通过旁路卸荷的流量越多，液压马达转速就越失，文中研究的液压调速系统采用高速开关阀控插装慢；反之，则马达转速

7、就越快。整个系统供油形式从阀，此调速机构结合高速开关阀和插装阀各自优点，动态看是脉动的，因此蓄能器除了作临时动力外，另实现液压系统的大流量高频换向，具有响应快、效率一个作用就是削弱压力脉动。高和维护方便等特点。1液压回路系统工作原理基于高速开关阀的液压马达调速系统如图1所示：控制器发送脉冲电压作为控制信号，直接输出给高速开关阀，再以高速开关阀为先导阀控制插装阀。当高速开关阀通电时，插装阀阀芯处于关闭状态，油图1液压马达调速回路原理图泵输出的流量通过单向阀，再驱动液压马达，此时蓄收稿日期：2013—06—16基金项目：重庆市科技攻关计划资助项目(cstc2012g

8、g-y~sB30002)