液压挖掘机行走装置毕业设计论文

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1、南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论11.1选题意义11.2国内外研究现状21.3研究内容及方法32行走装置设计总体基本方案42.1行走装置设计原则42.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式42.3液压系统的设计62.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动）102.5轮式行走装置的构造112.5.1悬挂装置选择112.5.2转向机构122.5.3转向方式133整机传动系的设计153.1选择液压马达类型、行走速度及传动比153.2实际速度及牵引力173.3挖掘机行走装置参数173.4变速箱设计183.4.1低速档齿轮设计181材料选择182齿数确定183按齿面接触强度设计184

2、按齿根弯曲强度设计215齿轮几何尺寸计算233.4.2高速档齿轮设计233.4.3齿轮变位243.5轮边减速器263.5.1传动方案的选择263.5.2配齿选择263.5.3行星传动系设计27南昌航空大学科技学院学士学位论文主要参数确定.274其他部件设计284.1轴和轴承设计284.2轴承、键和连轴器的选择284.2.1输入轴284.2.2输出轴295液压挖掘机行走装置运动仿真设计315.1模型的建立315.2构件运动配装315.2.1相似点315.2.2不同点31结论35参考文献36致谢37南昌航空大学科技学院学士学位论文1绪论改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，

3、各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是

4、承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘

5、机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台容量为1.0m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。每班生产率大约相当于300~400和工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。1.1选题意义液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤

6、，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。37南昌航空大学科技学院学士学位论文　　液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。　　在建筑工程中，可用来挖掘苦坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。　　在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。　　在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建

7、筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。　　在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。　　在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。　　在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都　起着很大的作用。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。1.2国