毕业设计（论文）-小型液压挖掘机的行走机构设计

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1、南华大学机械工程学院毕业设计（论文）1绪论1.1本课题背景意义及目的液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。小型液压挖掘机是指一般总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城

2、市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的，即此次对液压挖掘机的研究具有现实

3、意义。而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。但作为一个机械专业的学生，掌握好液压、机械设计、机械绘图都是很有必要的。因此，现在我刚好借这个课题，去深刻的学习这些知识并加以综合运用，为工作打好基础，做好准备。1.2挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与构造形式繁多，可按挖掘工作原理与过程、用途、构造特性等进行划分。第61页共61页南华大学机械工程学院毕业设计（论文）按工作过程可分为周期作业和连续作业两类，即通常简称为单斗

4、挖掘机和多斗挖掘机。按照用途，单斗挖掘机分为：建筑型、采矿型、和剥离型。按照动力装置，挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等。按照传动方式，挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合传动式。而液压挖掘机则具有下列主要特点：①　大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大、牵引力大，传动平稳，作用效率高，结构紧凑。挖掘机在工作是主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作，其中最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。机械挖掘机结构复杂，完成这些动作要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要复杂的中间传动，大大的简化了结构。②　液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可

5、靠，操纵简便。③　液压元件易于实现标准化，系列化和通用化，便于组织大规模专业生产，进一步提高质量和降低成本。1.3液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早主要用于河道，港口的疏浚工作。第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而在陆地上使用的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机得先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。由于科学技术的发展，各种新技术，新材料不断应用在挖掘机上。使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、完全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。1.3.1国外

6、液压挖掘机目前水平工业发达国家的液压挖掘机生产较早，产品齐全，技术成熟。美国、德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。第61页共61页南华大学机械工程学院毕业设计（论文）当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。1.3.2国内液压挖掘机发展概况及趋势我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在

7、大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，液压挖掘机有以下的趋势:（1）向大型化发展的同时向微型化发展。（2）更为普遍地采用节能技术。（3）不断提高可靠性和使用寿命。（4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。（5）由内燃机驱动向电力驱动发展。（