毕业论文移动机器人

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1、一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇，在政治上同党中央保持一致，保证中央的政令畅通。党员必须在行

2、动上服从，决不允许公开发表同中央的决定相反的言论，决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见，决不允许制造、传播政治谣言，决不允许有令不行，有禁不止，搞“上有政策，下有对策”。摘要本文主要讨论了以凌阳16位单片机SPCE06lA为控制核心的轮式移动机器人控制系统,采用了光电编码盘,用来实现机器人的运动反馈；控制上采用凌阳单片机的语音识别功能，实现语音控制，并且实现键盘控制，完成不同轨迹。文中详细介绍了该控制系统的设计、硬件电路、软件组成、系统中各模块的功能以及所用到的控制算法，给出了标记的识别方案；并对基于解耦控

3、制的轮式移动机器人的数学模型进行了理论推导。关键词：轮式移动机器人凌阳单片机语音控制伺服放大器直流电机二是带头接受监督。要如履薄冰，严于自律，自觉接受党和人民群众的监督。无论什么情况下，都要把握自己，洁身自好，清廉自守。要正确对待接受党组织和职工群众的监督，勇于接受职工群众的监督。党组织和职工群众的监督是一种警戒，是一面镜子，经常想一想，照一照，检查一下自己有什么不足和缺点，及时加以改进和纠正，对自己的成长有好处。小洞不补，大洞吃苦。越是职位高权力大的干部，越要自觉监督，任何人都没有不受监督的特权。要进一步拓宽

4、民主监督渠道，充分发挥各种监督的作用。四是带头警示行为。党中央向全党敲响了警钟，表明了我们党同腐败现象作斗争的坚定决心。我本人作为一名基层人员，通过学习，思想觉悟有了进一步提高，认真执行党的路线、方针、政策，决不能有任何偏离。一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利。要立志做大事，把心思用在工作上，用在干事业上，用在为职工群众谋利益上。领导干部只有严于律己，公正严明，职工群众才能相信组织，好的党风、政风、行风才能树起来。三是带头遵守党的政治纪律

5、。全体党员干部都要严格遵守党的政治纪律和组织纪律。政治纪律是根本的纪律。政治纪律遵守不好，其他方面的纪律也遵守不好。讲政治纪律，就是要坚持党的基本理论、基本路线不动摇，在政治上同党中央保持一致，保证中央的政令畅通。党员必须在行动上服从，决不允许公开发表同中央的决定相反的言论，决不允许散布同党的路线方针政策相反的意见，决不允许制造、传播政治谣言，决不允许有令不行，有禁不止，搞“上有政策，下有对策”。ABSTRACTThispapermainlydescribeacontrolsystemforWheeled－mo

6、bilerobot．ThehardcoreofthecontrolsystemistheSPCE061A，a16－bitarchitectureproduct，developedbySunplusTechnology．Weadoptthephotoelectricencoder．Dependingonthesystem，therobotcanmoveandstoponitsself-determination，avoidobstacleautomatically．Andaccomplishtheassignme

7、ntonschedule．ItIsintroducedparticularlyinthispaperthatthedesignofthecontrolsystem，thecomponentofthehardwareandsoftware，thefunctionofeachmodularinthesystemandthecontrolarithmeticusedinthesystem．Then，themathematicmodelofwheeled－mobilerobotbasedondecouplingcont

8、roltechniquesisdeductedtheoretically．KEYWODS：Wheeled－mobileRobotμ’nSP™（MicrocontrollerandSignalProcessor）SingleChipMicyocoDigitaltoAnalogyConverterServo－amplifierDirectCurrentMotor二是带头接受监督。要如履薄冰